Auteur Zhang, Guozhu
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Zhang, Guozhu, Auteur ; Chen, Jie, Auteur ; Zhiping Lee, Auteur |In order to achieve high performance control for servo mechanisms with electrical dynamics and unmeasurable states, an observer-based adaptive robust controller (ARC) is developed via dynamic surface control (DSC) technique. To represent electri[...]
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Zhang, Guozhu, Auteur ; Chen, Jie, Auteur ; Li, Zhiping, Auteur |This paper focuses on the adaptive robust control (ARC) for servomechanisms whose dynamic models are subject to unknown parameters, disturbance, and parameter sudden changes. To improve the control performance of the traditional ARC, a novel ide[...]
