| Titre : |
Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commande |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Abdenbi, Amine, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2002 |
| Importance : |
78 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Annexes [12] f. - Bibliogr. [1] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande pneumatique -- Automatique Électrique Bras manipulateur Logique séquentielle Contrôleur logique programmable |
| Index. décimale : |
PM00102 |
| Résumé : |
Notre travail a consisté en étude et remise en marche du robot RB-3/EV incluant le matériel de commande pneumatique et électrique.
A cet effet, nous avons démonté, étudié et examiné les différentes pièces composant ce banc d'essai.
Pour caractériser notre étude, nous avons effectué quelques manipulations sur la partie réparée du banc d'essai. |
Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commande [texte imprimé] / Abdenbi, Amine, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 78 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Annexes [12] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français ( fre) |
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