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Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commande

Abdenbi, Amine, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2002

Notre travail a consisté en étude et remise en marche du robot RB-3/EV incluant le matériel de commande pneumatique et électrique. A cet effet, nous avons démonté, étudié et examiné les différentes pièces composant ce banc d'essai. Pour caract[...]

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