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Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur

Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994

Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'ob[...]

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