Titre : |
Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Mohamed Mehdaoui, Auteur ; Mohamed Nabil Dahia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse |
Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
Année de publication : |
1999 |
Importance : |
91 f. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
30 cm. |
Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. [3] f.. - Annexe [1] f. |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Mode -- Glissement
Mode Glissant Logique Floue
Machine asynchrone Observateur
Machine Asynchrone
Machine Stabilité
Approche Lyapunov |
Index. décimale : |
PA01499 |
Résumé : |
Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procédure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations. |
Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone [texte imprimé] / Mohamed Mehdaoui, Auteur ; Mohamed Nabil Dahia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 91 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. [3] f.. - Annexe [1] f. Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
Mode -- Glissement
Mode Glissant Logique Floue
Machine asynchrone Observateur
Machine Asynchrone
Machine Stabilité
Approche Lyapunov |
Index. décimale : |
PA01499 |
Résumé : |
Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procédure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations. |
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