Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Mohammed Abdallah Khodja
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheContribution et la commande et la supervision des systèmes robotisés / Mohammed Abdallah Khodja
Titre : Contribution et la commande et la supervision des systèmes robotisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammed Abdallah Khodja, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 92 - 98 . Annexe f. 98 - 102Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode d’optimisation par essaim de particules
Bras manipulateur -- PID
Contrôleur flouIndex. décimale : D000318 Résumé : Dans cette thèse on a concentré sur la méthode d’optimisation par essaim de particules appelée pour l’optimisation des gains de commandes synthétisées. Puisque la méthode conventionnelle de ZieglerNichols (Z-N) pour le réglage des paramètres du régulateur PID est une méthode classique qui permet une identification facile des paramètres dans un court laps de temps, mais souvent la sortie du système sous réglage présente une réponse avec un dépassement, une erreur d'état stationnaire élevée et d'un grand temps de montée. Afin d'améliorer les performances de réglage, dans cette étude l'approche methaheuristique moderne de l'optimisation par essaim de particules a été utilisée avec validation expérimental afin d’optimiser les paramètres du PID pour la stabilisation de l'attitude d'un Quadrotor. Le deuxième cas traite de l’optimisation d’un contrôleur Proportionnel Dérivé (PD) Flou en utilisant aussi la technique d’optimisation par essaims de particules (PSO). Plus précisément, nous avons effectué une étude comparative pour montrer les performances du contrôleur PD-flou en optimisant séparément ses gains de normalisation et ses paramètres structurels des fonctions d’appartenance. Il est à noter que le contrôleur flou optimisé se comporte mieux en présence de bruit. Contribution et la commande et la supervision des systèmes robotisés [texte imprimé] / Mohammed Abdallah Khodja, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 92 - 98 . Annexe f. 98 - 102
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Méthode d’optimisation par essaim de particules
Bras manipulateur -- PID
Contrôleur flouIndex. décimale : D000318 Résumé : Dans cette thèse on a concentré sur la méthode d’optimisation par essaim de particules appelée pour l’optimisation des gains de commandes synthétisées. Puisque la méthode conventionnelle de ZieglerNichols (Z-N) pour le réglage des paramètres du régulateur PID est une méthode classique qui permet une identification facile des paramètres dans un court laps de temps, mais souvent la sortie du système sous réglage présente une réponse avec un dépassement, une erreur d'état stationnaire élevée et d'un grand temps de montée. Afin d'améliorer les performances de réglage, dans cette étude l'approche methaheuristique moderne de l'optimisation par essaim de particules a été utilisée avec validation expérimental afin d’optimiser les paramètres du PID pour la stabilisation de l'attitude d'un Quadrotor. Le deuxième cas traite de l’optimisation d’un contrôleur Proportionnel Dérivé (PD) Flou en utilisant aussi la technique d’optimisation par essaims de particules (PSO). Plus précisément, nous avons effectué une étude comparative pour montrer les performances du contrôleur PD-flou en optimisant séparément ses gains de normalisation et ses paramètres structurels des fonctions d’appartenance. Il est à noter que le contrôleur flou optimisé se comporte mieux en présence de bruit. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000092 D000318 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000091 D000318 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHODJA.Mohammed-Abdallah.pdfURL
Titre : Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammed Abdallah Khodja, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 86 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 79 - 83. Bibliogr. f. 84 - 86Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot manipulateur
PUMA560
Régulateur flou
Type-1
Régulateur flou
Type-2Index. décimale : M000511 Résumé : Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2.
Nous intéressons à l’évaluation des performances de la commande floue type-1, puis l’application de cette technique au robot manipulateur PUMA 3DDL, la deuxième technique de commande floue type-2 est appliquée au robot manipulateur PUMA 3DDL, enfin nous présentons une étude comparative des deux stratégies de commande, deux cas idéal et avec bruit avec deux trajectoires pour chaque cas (trajectoire cercle, trajectoire LEAHY).Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator [texte imprimé] / Mohammed Abdallah Khodja, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 86 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 79 - 83. Bibliogr. f. 84 - 86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot manipulateur
PUMA560
Régulateur flou
Type-1
Régulateur flou
Type-2Index. décimale : M000511 Résumé : Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2.
Nous intéressons à l’évaluation des performances de la commande floue type-1, puis l’application de cette technique au robot manipulateur PUMA 3DDL, la deuxième technique de commande floue type-2 est appliquée au robot manipulateur PUMA 3DDL, enfin nous présentons une étude comparative des deux stratégies de commande, deux cas idéal et avec bruit avec deux trajectoires pour chaque cas (trajectoire cercle, trajectoire LEAHY).Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M000511A M000511 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M000511B M000511 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
KHODJA.Mohammed Abdallah.pdfURL
