Auteur Mohammed Abdallah Khodja
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Affiner la recherche
texte imprimé
Dans cette thèse on a concentré sur la méthode d’optimisation par essaim de particules appelée pour l’optimisation des gains de commandes synthétisées. Puisque la méthode conventionnelle de ZieglerNichols (Z-N) pour le réglage des paramètres du [...]
texte imprimé
Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2. Nous intéressons à l’évaluation des performances de la commande flo[...]
