| Titre : | Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 |
| Auteurs : | Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1992 |
| Format : | 75 f. / ill. / 27 cm. |
| Accompagnement : | 33 Planches |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992
Bibliogr. [1] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM01692 |
| Tags : | Conception mécaniques ; Bras manipulateurs RB-5/EV Manumax 10 Robotique |
| Résumé : |
Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs.
Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM01692 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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SAOUDEL.Ahmed_CHOUCHANE.Mohamed.pdf URL
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