Auteur Oonishi, Yuusuke
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Oonishi, Yuusuke, Auteur ; Sehoon, Oh, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur |In this paper, we design a new controller for power-assisted wheelchairs. Conventional power-assist controllers only focus on the amplification of the human input force using torque sensor. Our proposed controller does not use a torque sensor bu[...]
