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Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC / Badji, Lyes 

Public ISBD Titre : Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC Type de document : texte imprimé Auteurs : Badji, Lyes, Auteur ; Bouziani, Fethi, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 159 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2002 Annexe f. 133-156 Bibliogr. f. 157-159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Interface  d'axes Robot  manipulateur Algorithme  de  commande Actionneurs Index. décimale : PA00202 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et une mise en marche d'une interface d'axes industriels en vue de la commande d'un bras de robot manipulateur. Pour ce faire, nous avons présenté une sur l'architecture matérielle et les différentes fonctionnalités des cartes composant l'interface, une étude sur son langage de programmation, le fonctionnement interne ainsi que la présentation des algorithmes de commande implémentés dans l'interface. Dans la dernière section de ce travail, on donne la configuration et la programmation nécessaire pour la mise en fonction de l'interface pour la commande des actionneurs d'un bras de robot à deux degrés de libertés. Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC [texte imprimé] / Badji, Lyes, Auteur ; Bouziani, Fethi, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 159 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2002 Annexe f. 133-156 Bibliogr. f. 157-159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Interface  d'axes Robot  manipulateur Algorithme  de  commande Actionneurs Index. décimale : PA00202 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et une mise en marche d'une interface d'axes industriels en vue de la commande d'un bras de robot manipulateur. Pour ce faire, nous avons présenté une sur l'architecture matérielle et les différentes fonctionnalités des cartes composant l'interface, une étude sur son langage de programmation, le fonctionnement interne ainsi que la présentation des algorithmes de commande implémentés dans l'interface. Dans la dernière section de ce travail, on donne la configuration et la programmation nécessaire pour la mise en fonction de l'interface pour la commande des actionneurs d'un bras de robot à deux degrés de libertés.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00202	PA00202	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BADJI.Lyes_BOUZIANI.Fethi.pdf URL