Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Mohamed Zinelaabidine Ghellab
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheCommande à structure variable appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère / Mohamed Zinelaabidine Ghellab
Titre : Commande à structure variable appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Zinelaabidine Ghellab, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 81 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Annexe f. 75 - 77. Bibliogr. f. 78 - 81Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande à structure variable
Floue-glissant
Commande décentralisée
TRMSIndex. décimale : M006910 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application de la commande à structure variable au système physique.
Le modèle analytique d’un simulateur de vol d’hélicoptère a été élaboré sur lequel des commandes par mode glissant ont été appliquées en mode couplé.
Ensuite, des commandes ont été synthétisées puis appliquées au TRMS en utilisant une structure de commande hybride floue-glissante et enfin des résultats de simulation ont été présentés.
Ce mémoire est constitué de quatre chapitres organisés de la façon suivante:
Dans le premier chapitre, nous présentons le système en question, ses constituants, son principe de fonctionnement, et l’environnement de développement.
Le second chapitre est consacré à la modélisation analytique du simulateur TRMS.
Le troisième chapitre donne un bref rappel théorique sur la commande par mode de glissement.
Il y est discuté des conditions d’existence de tels phénomènes, des dynamiques en régime de glissement, de leurs propriétés de robustesse et également de leur principal inconvénient: la réticence.
Ensuite, nous nous intéressons à la synthèse des lois de commande glissantes en utilisant les surfaces de glissement non linéaires proposées.
En premier lieu, nous mettons en évidence la synthèse d’une loi de commande glissante, pour la commande en poursuite des trajectoires du TRMS.
Le dernier chapitre, est consacré à la commande glissante combinée avec un outil de l’intelligence artificielle.
Après avoir présenté les fondements théoriques de la logique floue avec une application au système TRMS.
Enfin, nous terminons par une conclusion générale et des perspectives.Commande à structure variable appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère [texte imprimé] / Mohamed Zinelaabidine Ghellab, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 81 f. : ill. ; 30 cm. + CD.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Annexe f. 75 - 77. Bibliogr. f. 78 - 81
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande à structure variable
Floue-glissant
Commande décentralisée
TRMSIndex. décimale : M006910 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application de la commande à structure variable au système physique.
Le modèle analytique d’un simulateur de vol d’hélicoptère a été élaboré sur lequel des commandes par mode glissant ont été appliquées en mode couplé.
Ensuite, des commandes ont été synthétisées puis appliquées au TRMS en utilisant une structure de commande hybride floue-glissante et enfin des résultats de simulation ont été présentés.
Ce mémoire est constitué de quatre chapitres organisés de la façon suivante:
Dans le premier chapitre, nous présentons le système en question, ses constituants, son principe de fonctionnement, et l’environnement de développement.
Le second chapitre est consacré à la modélisation analytique du simulateur TRMS.
Le troisième chapitre donne un bref rappel théorique sur la commande par mode de glissement.
Il y est discuté des conditions d’existence de tels phénomènes, des dynamiques en régime de glissement, de leurs propriétés de robustesse et également de leur principal inconvénient: la réticence.
Ensuite, nous nous intéressons à la synthèse des lois de commande glissantes en utilisant les surfaces de glissement non linéaires proposées.
En premier lieu, nous mettons en évidence la synthèse d’une loi de commande glissante, pour la commande en poursuite des trajectoires du TRMS.
Le dernier chapitre, est consacré à la commande glissante combinée avec un outil de l’intelligence artificielle.
Après avoir présenté les fondements théoriques de la logique floue avec une application au système TRMS.
Enfin, nous terminons par une conclusion générale et des perspectives.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M006910A M006910 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M006910B M006910 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
GHELLAB.Mohamed Zinelaabidine.pdfURL
