Aerodynamic investigations of H-type vertical axis wind turbines / Samir Ouchene (2024) 

Public ISBD Titre : Aerodynamic investigations of H-type vertical axis wind turbines Type de document : document électronique Auteurs : Samir Ouchene, Auteur ; Smaili, Arezki, Directeur de thèse ; Fellouah, Hachimi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (17 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 131 - 143 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic stall Vertical axis wind turbines Computational fluid dynamics Navier-stokes equations Turbulence modeling Wake Wind tunnel testing Index. décimale : D001124 Résumé : Vertical Axis Wind Turbines (VAWTs), especially the Darrieus type, have gained significant attention in recent years as a viable alternative for energy production. However, the aerodynamic complexities of these devices, particularly at low tip speed ratios where dynamic stall has a notable impact on performance, present ongoing challenges. This thesis contributes to the field through a combination of numerical and experimental investigations focused on an H-type VAWT. The research is organized into three main studies, each targeting a distinct aspect of VAWT aerodynamics. The first study aims to identify the most suitable Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) turbulence model within the OpenFOAM Framework, involving a comparative analysis of three turbulence models under conditions of deep dynamic stall. The second study focuses on estimating the angle of attack (AoA) and relative velocity of VAWT blades using computational fluid dynamics data, implementing two methods within OpenFOAM, and applied in 2D URANS simulations coupled with Κ-ω SST and the four-equation transition models. The third study examines the wake of a small H-type VAWT, combining numerical simulations using various turbulence models in OpenFOAM with experimental Particle Image Velocimetry (PIV) to investigate the velocity deficit in the turbine's wake. Overall, this thesis aims to improve the understanding and aerodynamic performance of VAWTs through detailed numerical analysis and experimental approach, addressing critical issues in their operation. Aerodynamic investigations of H-type vertical axis wind turbines [document électronique] / Samir Ouchene, Auteur ; Smaili, Arezki, Directeur de thèse ; Fellouah, Hachimi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (17 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 131 - 143 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic stall Vertical axis wind turbines Computational fluid dynamics Navier-stokes equations Turbulence modeling Wake Wind tunnel testing Index. décimale : D001124 Résumé : Vertical Axis Wind Turbines (VAWTs), especially the Darrieus type, have gained significant attention in recent years as a viable alternative for energy production. However, the aerodynamic complexities of these devices, particularly at low tip speed ratios where dynamic stall has a notable impact on performance, present ongoing challenges. This thesis contributes to the field through a combination of numerical and experimental investigations focused on an H-type VAWT. The research is organized into three main studies, each targeting a distinct aspect of VAWT aerodynamics. The first study aims to identify the most suitable Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) turbulence model within the OpenFOAM Framework, involving a comparative analysis of three turbulence models under conditions of deep dynamic stall. The second study focuses on estimating the angle of attack (AoA) and relative velocity of VAWT blades using computational fluid dynamics data, implementing two methods within OpenFOAM, and applied in 2D URANS simulations coupled with Κ-ω SST and the four-equation transition models. The third study examines the wake of a small H-type VAWT, combining numerical simulations using various turbulence models in OpenFOAM with experimental Particle Image Velocimetry (PIV) to investigate the velocity deficit in the turbine's wake. Overall, this thesis aims to improve the understanding and aerodynamic performance of VAWTs through detailed numerical analysis and experimental approach, addressing critical issues in their operation.

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Amélioration de la qualité de la fragmentation de la roche fissurée lors de l’abattage à l’explosif dans les carrières d’agrégats en Algérie / Khaoula Bedri (2025)

Public ISBD Titre : Amélioration de la qualité de la fragmentation de la roche fissurée lors de l’abattage à l’explosif dans les carrières d’agrégats en Algérie : cas d’étude Djebel Bouzegza Type de document : document électronique Auteurs : Khaoula Bedri, Auteur ; Malek Ould Hamou, Directeur de thèse ; Filali, Mira, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (13 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Minier : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 119 - 124 . - Annexe p. 125 - 160 Langues : Français (fre) Mots-clés : Fragmentation Discontinuités Abattage à l’explosif Traitement d’images Modèle du Kuz Ram Index. décimale : D001525 Résumé : La fragmentation des roches à Djebel Bouzegza dépend de plusieurs facteurs, notamment les caractéristiques géomécaniques du massif rocheux, la présence de discontinuités, ainsi que les paramètres de tir. Dans cette étude, l’accent a été mis sur l’analyse de l’influence de la résistance à la compression uniaxiale (UCS) et les caractéristiques des discontinuités (orientation, pendage, espacement) sur la qualité de la fragmentation. L’évaluation a porté sur les tailles caractéristiques des fragments (P50, P80, Pmax) ainsi que sur le pourcentage de fragments hors gabarit (Pmax%) dans la carrière de Djebel Bouzegza. L’analyse granulométrique a été réalisée à l’aide du logiciel Split-Desktop, puis comparés, les résultats mesurés aux prédictions du modèle empirique Kuz-Ram. Par ailleurs, l’étude a examiné l’impact des paramètres de tir, notamment la banquette, l’espacement des trous dans une maille carrée, et la consommation spécifique d’explosif, sur la taille moyenne des fragments et le taux de hors gabarit. L’identification de combinaisons optimales de ces paramètres a permis d’améliorer significativement la distribution granulométrique des produits d’abattage. En conclusion, une gestion optimisée des paramètres de tir, appuyée sur une connaissance précise du contexte géologique local, contribue à renforcer l’efficacité des opérations en aval, tout en réduisant les coûts et les pertes associées à la présence de fragments hors gabarit. Amélioration de la qualité de la fragmentation de la roche fissurée lors de l’abattage à l’explosif dans les carrières d’agrégats en Algérie : cas d’étude Djebel Bouzegza [document électronique] / Khaoula Bedri, Auteur ; Malek Ould Hamou, Directeur de thèse ; Filali, Mira, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (13 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Minier : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 119 - 124 . - Annexe p. 125 - 160 Langues : Français (fre) Mots-clés : Fragmentation Discontinuités Abattage à l’explosif Traitement d’images Modèle du Kuz Ram Index. décimale : D001525 Résumé : La fragmentation des roches à Djebel Bouzegza dépend de plusieurs facteurs, notamment les caractéristiques géomécaniques du massif rocheux, la présence de discontinuités, ainsi que les paramètres de tir. Dans cette étude, l’accent a été mis sur l’analyse de l’influence de la résistance à la compression uniaxiale (UCS) et les caractéristiques des discontinuités (orientation, pendage, espacement) sur la qualité de la fragmentation. L’évaluation a porté sur les tailles caractéristiques des fragments (P50, P80, Pmax) ainsi que sur le pourcentage de fragments hors gabarit (Pmax%) dans la carrière de Djebel Bouzegza. L’analyse granulométrique a été réalisée à l’aide du logiciel Split-Desktop, puis comparés, les résultats mesurés aux prédictions du modèle empirique Kuz-Ram. Par ailleurs, l’étude a examiné l’impact des paramètres de tir, notamment la banquette, l’espacement des trous dans une maille carrée, et la consommation spécifique d’explosif, sur la taille moyenne des fragments et le taux de hors gabarit. L’identification de combinaisons optimales de ces paramètres a permis d’améliorer significativement la distribution granulométrique des produits d’abattage. En conclusion, une gestion optimisée des paramètres de tir, appuyée sur une connaissance précise du contexte géologique local, contribue à renforcer l’efficacité des opérations en aval, tout en réduisant les coûts et les pertes associées à la présence de fragments hors gabarit.

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Analyse dynamique 3-d des bâtiments isolés à la base sous excitations sismiques en champ proche / Mohammed Tamahloult (2024) 

Public ISBD Titre : Analyse dynamique 3-d des bâtiments isolés à la base sous excitations sismiques en champ proche Type de document : document électronique Auteurs : Mohammed Tamahloult, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 92 - 97 Langues : Français (fre) Mots-clés : Mouvements du sol à proximité de la source Bâtiments isolés à la base Réponse tridimensionnelle non linéaire au tremblement de terre Isolateurs LRB Conception sismique Contrôles de stabilité Amortisseur Index. décimale : D000324 Résumé : Les performances des structures des bâtiments isolées à leurs bases lors des tremblements de terre passés ont confirmé l’efficacité des isolateurs sismiques en caoutchouc fritté avec un noyau en plomb (LRB). Afin d'évaluer l'efficacité des systèmes d'isolation avec des isolateurs de type LRB, des analyses sismiques non linéaires, des modèles tridimensionnels (3D) d’un bâtiment à plusieurs étages, certains étant fixes à leur base, tandis que d’autres sont isolés, sont effectuées pour trois enregistrements de mouvements de sol en champ proche provenant de trois stations situées à différentes distances, soit environ 5,54, 11,39 et 17,82 km de la faille sismique active du séisme de Northridge de 1994 d'une magnitude de 6,7 Mw. Les résultats numériques montrent que la dissipation d'énergie de l'isolateur diminue considérablement avec l'augmentation de la distance la plus proche de la source sismique. Cela indique une forte atténuation des caractéristiques des mouvements sismiques du sol et du déplacement total de conception de l'isolateur. De plus, les résultats du niveau sismique de conception (DBE) montrent clairement l'efficacité du système d'isolation pour réduire de manière significative et simultanée la réponse sismique en termes d'accélérations du sol, de déplacements inter étages et de cisaillements à la base. Cependant, il est démontré que pour finaliser la conception géométrique et vérifier la stabilité de l’isolateur sous la charge sismique au niveau du séisme majeur (MCE) requis par l'UBC 97, l'inclusion de l'effet de la source sismique proche et de l’effet de torsion augmente le déplacement de l’isolateur, plus important dans le cas des mouvements du sol en champ proche avec courte distance à la source sismique. Dans ce cas, il est démontré que la déformation de cisaillement sous des charges permanentes, d’exploitation et sismiques et que les conditions de stabilité soient remplies, une attention particulière devrait être accordée pour répondre aux exigences de la condition de renversement « Rollout » en raison du grand déplacement de l'isolateur au niveau MCE, provoqué par l’impulsion de vitesse de longue durée et de grande amplitude, indiquant la nécessité d'utiliser des dispositions spéciales, entre autres, des amortisseurs visqueux supplémentaires pour améliorer l'efficacité d'isolation désirée Analyse dynamique 3-d des bâtiments isolés à la base sous excitations sismiques en champ proche [document électronique] / Mohammed Tamahloult, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 92 - 97 Langues : Français (fre) Mots-clés : Mouvements du sol à proximité de la source Bâtiments isolés à la base Réponse tridimensionnelle non linéaire au tremblement de terre Isolateurs LRB Conception sismique Contrôles de stabilité Amortisseur Index. décimale : D000324 Résumé : Les performances des structures des bâtiments isolées à leurs bases lors des tremblements de terre passés ont confirmé l’efficacité des isolateurs sismiques en caoutchouc fritté avec un noyau en plomb (LRB). Afin d'évaluer l'efficacité des systèmes d'isolation avec des isolateurs de type LRB, des analyses sismiques non linéaires, des modèles tridimensionnels (3D) d’un bâtiment à plusieurs étages, certains étant fixes à leur base, tandis que d’autres sont isolés, sont effectuées pour trois enregistrements de mouvements de sol en champ proche provenant de trois stations situées à différentes distances, soit environ 5,54, 11,39 et 17,82 km de la faille sismique active du séisme de Northridge de 1994 d'une magnitude de 6,7 Mw. Les résultats numériques montrent que la dissipation d'énergie de l'isolateur diminue considérablement avec l'augmentation de la distance la plus proche de la source sismique. Cela indique une forte atténuation des caractéristiques des mouvements sismiques du sol et du déplacement total de conception de l'isolateur. De plus, les résultats du niveau sismique de conception (DBE) montrent clairement l'efficacité du système d'isolation pour réduire de manière significative et simultanée la réponse sismique en termes d'accélérations du sol, de déplacements inter étages et de cisaillements à la base. Cependant, il est démontré que pour finaliser la conception géométrique et vérifier la stabilité de l’isolateur sous la charge sismique au niveau du séisme majeur (MCE) requis par l'UBC 97, l'inclusion de l'effet de la source sismique proche et de l’effet de torsion augmente le déplacement de l’isolateur, plus important dans le cas des mouvements du sol en champ proche avec courte distance à la source sismique. Dans ce cas, il est démontré que la déformation de cisaillement sous des charges permanentes, d’exploitation et sismiques et que les conditions de stabilité soient remplies, une attention particulière devrait être accordée pour répondre aux exigences de la condition de renversement « Rollout » en raison du grand déplacement de l'isolateur au niveau MCE, provoqué par l’impulsion de vitesse de longue durée et de grande amplitude, indiquant la nécessité d'utiliser des dispositions spéciales, entre autres, des amortisseurs visqueux supplémentaires pour améliorer l'efficacité d'isolation désirée

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Analyse et évaluation des performances électriques et thermiques du convertisseur matriciel indirect pentaphase / Sabri Sekhri (2025)

Public ISBD Titre : Analyse et évaluation des performances électriques et thermiques du convertisseur matriciel indirect pentaphase Type de document : document électronique Auteurs : Sabri Sekhri, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (8.6 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 105 - 112 . - Annexe p. 113 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : A base de porteuse Résistance thermique du dissipateur Convertisseur matriciel indirect pentaphasé Modulation par largeur d'impulsion Vecteur spatial STM32F4-DISCOVERY Pertes thermiques Onduleur à source de tension Index. décimale : D000225 Résumé : Cette étude compare quatre stratégies de modulation appliquées à l’onduleur pentaphasé à source de tension (5PH-VSI) sous charge équilibrée et déséquilibrée : la modulation par largeur d'impulsion sinusoïdale (S-PWM), PWM avec injection de la cinquième harmonique (FH-PWM), la modulation vectorielle à deux vecteurs (2V-SVPWM) et la modulation vectorielle à quatre vecteurs (4V-SVPWM) ; et ces deux dernières appliquées au convertisseur matriciel indirect pentaphasé (5PH-IMC) sous charge équilibrée. Nous utilisons des simulations pour analyser les résultats en termes de : les harmoniques de bas ordre (), le taux maximal de réglage (TMR), la tension de mode commun (TMC) et la distorsion harmonique totale (THD). Un banc d'essai expérimental, comprenant un 5PH-IMC alimentant une charge R-L et contrôlé par une carte microcontrôleur STM32F4-DISCOVERY à faible coût, est utilisé pour la validation expérimentale. De plus, une approche mathématique est utilisée pour calculer les pertes thermiques totales (PTT), puis des simulations sont effectuées à l'aide du logiciel Piecewise Linear Electrical Circuit Simulation (PLECS) pour évaluer les schémas de modulation en termes de: pertes de conduction (PCD), pertes de commutation (PCM), PTT, l'efficacité et la résistance thermique maximale admissible du dissipateur thermique (RTAM). Les résultats indiquent que la méthode 4V-SVPWM démontre une efficacité supérieure en termes de THD. En outre, elle présente les PTT les plus basses à des fréquences de commutation élevées, permettant ainsi la meilleure efficacité et minimisant la RTAM. En revanche, la 2V-SVPWM offre le TMR le plus élevé, mais cela se fait au détriment de PTT élevées et de l'apparition de certaines HFF. De plus, elle présente la TMC le plus élevé pour une charge déséquilibrée. Les méthodes S-PWM et FH- PWM offrent l'avantage de simplicité. Analyse et évaluation des performances électriques et thermiques du convertisseur matriciel indirect pentaphase [document électronique] / Sabri Sekhri, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (8.6 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 105 - 112 . - Annexe p. 113 - 134 Langues : Français (fre) Mots-clés : A base de porteuse Résistance thermique du dissipateur Convertisseur matriciel indirect pentaphasé Modulation par largeur d'impulsion Vecteur spatial STM32F4-DISCOVERY Pertes thermiques Onduleur à source de tension Index. décimale : D000225 Résumé : Cette étude compare quatre stratégies de modulation appliquées à l’onduleur pentaphasé à source de tension (5PH-VSI) sous charge équilibrée et déséquilibrée : la modulation par largeur d'impulsion sinusoïdale (S-PWM), PWM avec injection de la cinquième harmonique (FH-PWM), la modulation vectorielle à deux vecteurs (2V-SVPWM) et la modulation vectorielle à quatre vecteurs (4V-SVPWM) ; et ces deux dernières appliquées au convertisseur matriciel indirect pentaphasé (5PH-IMC) sous charge équilibrée. Nous utilisons des simulations pour analyser les résultats en termes de : les harmoniques de bas ordre (), le taux maximal de réglage (TMR), la tension de mode commun (TMC) et la distorsion harmonique totale (THD). Un banc d'essai expérimental, comprenant un 5PH-IMC alimentant une charge R-L et contrôlé par une carte microcontrôleur STM32F4-DISCOVERY à faible coût, est utilisé pour la validation expérimentale. De plus, une approche mathématique est utilisée pour calculer les pertes thermiques totales (PTT), puis des simulations sont effectuées à l'aide du logiciel Piecewise Linear Electrical Circuit Simulation (PLECS) pour évaluer les schémas de modulation en termes de: pertes de conduction (PCD), pertes de commutation (PCM), PTT, l'efficacité et la résistance thermique maximale admissible du dissipateur thermique (RTAM). Les résultats indiquent que la méthode 4V-SVPWM démontre une efficacité supérieure en termes de THD. En outre, elle présente les PTT les plus basses à des fréquences de commutation élevées, permettant ainsi la meilleure efficacité et minimisant la RTAM. En revanche, la 2V-SVPWM offre le TMR le plus élevé, mais cela se fait au détriment de PTT élevées et de l'apparition de certaines HFF. De plus, elle présente la TMC le plus élevé pour une charge déséquilibrée. Les méthodes S-PWM et FH- PWM offrent l'avantage de simplicité.

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T000460	D000225	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electrotechnique	Téléchargeable

Analyse probabiliste des fondations superficielles sur des sols c-ϕ à l'aide des méthodes de surface de réponse de 2ème ordre / Badreddine Chemali (2024) 

Public ISBD Titre : Analyse probabiliste des fondations superficielles sur des sols c-ϕ à l'aide des méthodes de surface de réponse de 2ème ordre Type de document : document électronique Auteurs : Badreddine Chemali, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 74 - 79 . - Annexe p. 80 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Fondations superficielles Variabilité du sol Chargement aléatoire Surfaces de réponse de 2eme ordre Central composite design Index. décimale : D000424 Résumé : L'indice de fiabilité βHL est utilisé pour étudier l'applicabilité de plusieurs modèles de surface de réponse linéaire et non linéaire basés sur des techniques d'expériences de conception pour évaluer la sécurité sous chargement aléatoire, contre la défaillance de la capacité portante des fondations superficielles reposant sur des sols de type c-φ à paramètres corrélés. Les résultats de fiabilité obtenus à l'aide de FORM/SORM couplé à ces modèles, sont vérifiés par la méthode de simulation de Monte Carlo. Il est démontré que l'application de ces modèles réduit considérablement le temps d'exécution et les besoins en mémoire, le schéma de « central composite design » étant le plus précis. Il est également conclu que la prise en compte de la corrélation affecte de manière significative l'indice de fiabilité pour les grandes valeurs d'incertitude de l'angle de frottement du sol. L'indice de fiabilité s'avère sensible aux incertitudes de l'angle de frottement du sol beaucoup plus qu’à celle de la cohésion et du chargement qui ont approximativement la même influence, en particulier dans le cas de variables lognormalement distribuées. De plus, les résultats probabilistes montrent que l'indice de fiabilité diminue considérablement avec l'augmentation de la pression appliquée, et qu'il existe une différence significative entre les valeurs d'indices de fiabilité calculées, sur la base de l'hypothèse de distribution normale par rapport à la distribution lognormale, en particulier pour les gammes inférieures de chargement appliqué Analyse probabiliste des fondations superficielles sur des sols c-ϕ à l'aide des méthodes de surface de réponse de 2ème ordre [document électronique] / Badreddine Chemali, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 74 - 79 . - Annexe p. 80 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Fondations superficielles Variabilité du sol Chargement aléatoire Surfaces de réponse de 2eme ordre Central composite design Index. décimale : D000424 Résumé : L'indice de fiabilité βHL est utilisé pour étudier l'applicabilité de plusieurs modèles de surface de réponse linéaire et non linéaire basés sur des techniques d'expériences de conception pour évaluer la sécurité sous chargement aléatoire, contre la défaillance de la capacité portante des fondations superficielles reposant sur des sols de type c-φ à paramètres corrélés. Les résultats de fiabilité obtenus à l'aide de FORM/SORM couplé à ces modèles, sont vérifiés par la méthode de simulation de Monte Carlo. Il est démontré que l'application de ces modèles réduit considérablement le temps d'exécution et les besoins en mémoire, le schéma de « central composite design » étant le plus précis. Il est également conclu que la prise en compte de la corrélation affecte de manière significative l'indice de fiabilité pour les grandes valeurs d'incertitude de l'angle de frottement du sol. L'indice de fiabilité s'avère sensible aux incertitudes de l'angle de frottement du sol beaucoup plus qu’à celle de la cohésion et du chargement qui ont approximativement la même influence, en particulier dans le cas de variables lognormalement distribuées. De plus, les résultats probabilistes montrent que l'indice de fiabilité diminue considérablement avec l'augmentation de la pression appliquée, et qu'il existe une différence significative entre les valeurs d'indices de fiabilité calculées, sur la base de l'hypothèse de distribution normale par rapport à la distribution lognormale, en particulier pour les gammes inférieures de chargement appliqué

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T000444	D000424	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Genie_civil	Téléchargeable

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Applications des méthodes statistiques et stochastiques dans la compatibilité électromagnétique / Allal Abdelali (2025)

Public ISBD Titre : Applications des méthodes statistiques et stochastiques dans la compatibilité électromagnétique Type de document : document électronique Auteurs : Allal Abdelali, Auteur ; Teguar, Madjid, Directeur de thèse ; Ahmed Boubakeur, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (3.9 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français (fre) Mots-clés : Incertitude Champ électrique Couplage électromagnétique Ligne de transmission Monte Carlo Collocation stochastique Galerkin Index. décimale : D000425 Résumé : L'avènement des fréquences élevées et la réduction des dimensions des systèmes électroniques ont placé la compatibilité électromagnétique au cœur des étapes cruciales en conception et diagnostic. Les coûts élevés des études expérimentales ont propulsé la simulation numérique au rang d'outil essentiel pour appréhender la physique des systèmes complexes. Cependant, la plupart des simulations présupposent un modèle mathématique déterministe pour décrire l'intégralité du problème physique, ce qui n'est pas toujours adéquat pour les systèmes complexes. De surcroît, les simulations conventionnelles négligent souvent l'impact des incertitudes liées aux données d'entrée telles que les propriétés des matériaux, la géométrie et les conditions aux limites. Ces incertitudes ont un retentissement direct sur les résultats obtenus, rendant impérative leur prise en compte dans la modélisation numérique. Dans ce contexte, l'introduction des méthodes statistiques et stochastiques dans le domaine de la compatibilité électromagnétique devient impérative. Cette thèse a pour objectif d'exploiter ces méthodes pour deux finalités : optimiser le calcul des champs électriques à proximité d'une ligne électrique aérienne et estimer l'impact des incertitudes liées à la géométrie d'une ligne de transmission sur le signal de sortie. Applications des méthodes statistiques et stochastiques dans la compatibilité électromagnétique [document électronique] / Allal Abdelali, Auteur ; Teguar, Madjid, Directeur de thèse ; Ahmed Boubakeur, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (3.9 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français (fre) Mots-clés : Incertitude Champ électrique Couplage électromagnétique Ligne de transmission Monte Carlo Collocation stochastique Galerkin Index. décimale : D000425 Résumé : L'avènement des fréquences élevées et la réduction des dimensions des systèmes électroniques ont placé la compatibilité électromagnétique au cœur des étapes cruciales en conception et diagnostic. Les coûts élevés des études expérimentales ont propulsé la simulation numérique au rang d'outil essentiel pour appréhender la physique des systèmes complexes. Cependant, la plupart des simulations présupposent un modèle mathématique déterministe pour décrire l'intégralité du problème physique, ce qui n'est pas toujours adéquat pour les systèmes complexes. De surcroît, les simulations conventionnelles négligent souvent l'impact des incertitudes liées aux données d'entrée telles que les propriétés des matériaux, la géométrie et les conditions aux limites. Ces incertitudes ont un retentissement direct sur les résultats obtenus, rendant impérative leur prise en compte dans la modélisation numérique. Dans ce contexte, l'introduction des méthodes statistiques et stochastiques dans le domaine de la compatibilité électromagnétique devient impérative. Cette thèse a pour objectif d'exploiter ces méthodes pour deux finalités : optimiser le calcul des champs électriques à proximité d'une ligne électrique aérienne et estimer l'impact des incertitudes liées à la géométrie d'une ligne de transmission sur le signal de sortie.

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T000464	D000425	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electrotechnique	Téléchargeable

Approche hybride basée sur les SVM et les algorithmes génétiques en vue du dépistage de la surdité de perception utilisant les potentiels evoqués auditifs / Mohamed Djemai (2023) 

Public ISBD Titre : Approche hybride basée sur les SVM et les algorithmes génétiques en vue du dépistage de la surdité de perception utilisant les potentiels evoqués auditifs Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed Djemai, Auteur ; Mhania Guerti, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (5 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 110 - 118 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes génétiques Analyse des fluctuations redressées Machines à vecteurs de support Potentiels évoqués auditifs Seuils d’audition Index. décimale : D001323 Résumé : Les Potentiels Evoqués Auditifs (PEA) sont de très petits signaux détectés sur la zone du cortex auditif en réponse à un stimulus sonore (ou électrique) de l'oreille interne au cortex cérébral. Ces signaux sont enregistrés à partir d'électrodes fixées au cuir chevelu et sont utilisés pour mesurer la fonction bioélectrique de la voie auditive. Pour caractériser leur comportement dynamique et en raison du comportement complexe des propriétés dynamiques non linéaires des signaux PEA, la méthode de l'Analyse des Fluctuations Redressées (DFA) est choisie pour estimer la Dimension Fractale (DF) à partir des signaux PEA enregistrés des sujets Normo-Entendants (NE) et Mal-Entendants (ME). Cela vise à détecter leur niveau de seuil d'audition. L’objectif de cette étude vise à développer une approche hybride basée sur les Machines à Vecteurs de Support (SVM) et les Algorithmes Génétiques (AG), capable de classer les deux groupes : les sujets NE et les sujets ME en utilisant les DF. Le rôle des AG, à partir des opérateurs génétiques (selection, croisement, mutation et remplacement), est de trouver les valeurs des hyper-paramètres du modèle SVM et le petit nombre de variables qui maximisent le taux de classification. Nos résultats obtenus indiquent que l'hybridation SVM-AG est prometteuse ; l’AG est capable de bien déterminer les paramètres du classifieur SVM les plus appropriés, parmi un grand ensemble de paramètres, ce qui a permis à l’approche proposée d'obtenir un taux de classification supérieure à 98%. L’AG a également pu réduire les dimensions de la Base Données afin de n'utiliser que le sous-ensemble des variables les plus importantes, ce qui a permis à notre approche hybride de réduire le coût de calcul. Approche hybride basée sur les SVM et les algorithmes génétiques en vue du dépistage de la surdité de perception utilisant les potentiels evoqués auditifs [document électronique] / Mohamed Djemai, Auteur ; Mhania Guerti, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (5 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 110 - 118 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes génétiques Analyse des fluctuations redressées Machines à vecteurs de support Potentiels évoqués auditifs Seuils d’audition Index. décimale : D001323 Résumé : Les Potentiels Evoqués Auditifs (PEA) sont de très petits signaux détectés sur la zone du cortex auditif en réponse à un stimulus sonore (ou électrique) de l'oreille interne au cortex cérébral. Ces signaux sont enregistrés à partir d'électrodes fixées au cuir chevelu et sont utilisés pour mesurer la fonction bioélectrique de la voie auditive. Pour caractériser leur comportement dynamique et en raison du comportement complexe des propriétés dynamiques non linéaires des signaux PEA, la méthode de l'Analyse des Fluctuations Redressées (DFA) est choisie pour estimer la Dimension Fractale (DF) à partir des signaux PEA enregistrés des sujets Normo-Entendants (NE) et Mal-Entendants (ME). Cela vise à détecter leur niveau de seuil d'audition. L’objectif de cette étude vise à développer une approche hybride basée sur les Machines à Vecteurs de Support (SVM) et les Algorithmes Génétiques (AG), capable de classer les deux groupes : les sujets NE et les sujets ME en utilisant les DF. Le rôle des AG, à partir des opérateurs génétiques (selection, croisement, mutation et remplacement), est de trouver les valeurs des hyper-paramètres du modèle SVM et le petit nombre de variables qui maximisent le taux de classification. Nos résultats obtenus indiquent que l'hybridation SVM-AG est prometteuse ; l’AG est capable de bien déterminer les paramètres du classifieur SVM les plus appropriés, parmi un grand ensemble de paramètres, ce qui a permis à l’approche proposée d'obtenir un taux de classification supérieure à 98%. L’AG a également pu réduire les dimensions de la Base Données afin de n'utiliser que le sous-ensemble des variables les plus importantes, ce qui a permis à notre approche hybride de réduire le coût de calcul.

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T000428	D001323	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Téléchargeable

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Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel / Marc-olivier Demaurex (1979)  

Public ISBD Titre : Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel Type de document : texte imprimé Auteurs : Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1979 Importance : P. mult. Présentation : ill. Format : 21 cm Note générale : Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Structure mécanique -- Conception Robot industriel Conception Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire: 1. Avant-propos 2. Introduction 3. Facteur de qualité Q 4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI 5. Valeur minimale du facteur de qualité Q 6. Facteur de raideur massique a 7. Modele simplifie d'un bras de RI 8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations 9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel [texte imprimé] / Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1979 . - P. mult. : ill. ; 21 cm. Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Structure mécanique -- Conception Robot industriel Conception Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire: 1. Avant-propos 2. Introduction 3. Facteur de qualité Q 4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI 5. Valeur minimale du facteur de qualité Q 6. Facteur de raideur massique a 7. Modele simplifie d'un bras de RI 8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations 9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr

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038423	D001379	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

Les architectures parallèles embarquées dédiées à l’accélération des algorithmes évolutionnaires / Soumaya Ferhat-Taleb (2025)

Public ISBD Titre : Les architectures parallèles embarquées dédiées à l’accélération des algorithmes évolutionnaires : application à la conception d’un système dédié à l’agriculture de précision Type de document : document électronique Auteurs : Soumaya Ferhat-Taleb, Auteur ; Nour El Houda Benalia, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (10.4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 193 - 223 Langues : Français (fre) Mots-clés : Agriculture de précision Réseaux de capteurs sans fil Algorithmes évolutionnaires Optimisation Multi-objectifs Apprentissage automatique Accélération Déploiement de nœuds Index. décimale : D001425 Résumé : L’agriculture moderne est confrontée à de nombreux défis liés à la croissance rapide de la population et à la pénurie des ressources naturelles, notamment l’eau. L’agriculture de précision s’impose alors comme une solution prometteuse intégrant des technologies avancées pour améliorer les rendements et préserver les ressources. Parmi ces technologies, les réseaux de capteurs sans fil (WSN) jouent un rôle essentiel dans la surveillance des sols. Dans cette thèse, nous avons proposé un outil d’aide au déploiement optimal des nœuds dans un WSN destiné à une application agricole de surveillance du sol. Dans la première partie, un modèle mathématique a été développé en intégrant plusieurs contraintes : coût, couverture, connectivité, sur-couverture, et une nouvelle contrainte de distance entre les nœuds. Dans la deuxième partie, nous avons appliqué des algorithmes évolutionnaires multi-objectifs (MOEAs) tels que NSGA-II et SPEA-II, qui ont montré de bonnes performances, bien que ralentis pour de grandes surfaces. Ainsi, dans la troisième partie, nous avons proposé une hybridation logicielle du SPEA-II avec des algorithmes de régression issus de l’apprentissage automatique (MLP, KNN, DT, RF), ce qui a permis une réduction de 66 % du temps d’exécution. Une accélération matérielle via GPU a permis un gain supplémentaire de 28 %. Les architectures parallèles embarquées dédiées à l’accélération des algorithmes évolutionnaires : application à la conception d’un système dédié à l’agriculture de précision [document électronique] / Soumaya Ferhat-Taleb, Auteur ; Nour El Houda Benalia, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (10.4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 193 - 223 Langues : Français (fre) Mots-clés : Agriculture de précision Réseaux de capteurs sans fil Algorithmes évolutionnaires Optimisation Multi-objectifs Apprentissage automatique Accélération Déploiement de nœuds Index. décimale : D001425 Résumé : L’agriculture moderne est confrontée à de nombreux défis liés à la croissance rapide de la population et à la pénurie des ressources naturelles, notamment l’eau. L’agriculture de précision s’impose alors comme une solution prometteuse intégrant des technologies avancées pour améliorer les rendements et préserver les ressources. Parmi ces technologies, les réseaux de capteurs sans fil (WSN) jouent un rôle essentiel dans la surveillance des sols. Dans cette thèse, nous avons proposé un outil d’aide au déploiement optimal des nœuds dans un WSN destiné à une application agricole de surveillance du sol. Dans la première partie, un modèle mathématique a été développé en intégrant plusieurs contraintes : coût, couverture, connectivité, sur-couverture, et une nouvelle contrainte de distance entre les nœuds. Dans la deuxième partie, nous avons appliqué des algorithmes évolutionnaires multi-objectifs (MOEAs) tels que NSGA-II et SPEA-II, qui ont montré de bonnes performances, bien que ralentis pour de grandes surfaces. Ainsi, dans la troisième partie, nous avons proposé une hybridation logicielle du SPEA-II avec des algorithmes de régression issus de l’apprentissage automatique (MLP, KNN, DT, RF), ce qui a permis une réduction de 66 % du temps d’exécution. Une accélération matérielle via GPU a permis un gain supplémentaire de 28 %.

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T000474	D001425	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Téléchargeable

Caractérisation et choix d’un procédé de valorisation du minerai de fer du gisement de Khanguet – Tébessa par séparation magnétique / Fahem Tiour (2023) 

Public ISBD Titre : Caractérisation et choix d’un procédé de valorisation du minerai de fer du gisement de Khanguet – Tébessa par séparation magnétique Type de document : document électronique Auteurs : Fahem Tiour, Auteur ; Malek Ould Hamou, Directeur de thèse ; Abdelaziz Idres, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (4.8 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Minier : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 109 - 114. Langues : Français (fre) Mots-clés : Minerai de fer Séparation magnétique Mine de Khanguet Caractérisation minéralogique Caractérisation chimique Séparation électrostatique Index. décimale : D000623 Résumé : Le minerai de fer est devenu de plus en plus une matière première importante au développement de plusieurs secteurs économiques, il nous permet le développement des infrastructures et d’améliorer la qualité de vie de la population, sa consommation prodigieuse pour la production de l’acier de haute qualité est toujours croissante au niveau mondial, pour sa part, l’Algérie a enregistré une augmentation considérable ces dernières années. Les travaux d’exploitation de la mine de Khanguet génèrent d’une part, l'épuisement des réserves riches en fer, d’autre part, des stériles qui ne sont pas seulement un problème environnemental, mais aussi une perte économique. A cet effet, il est devenu une obligation d’apporter des solutions avec une nouvelle technologie de traitement du minerai de fer pauvre de cette mine afin de répondre à cette demande importante. Ils existent plusieurs technologies avancées de traitement, par contre, le choix du procédé nécessite une bonne connaissance de la composition minéralogique et chimique pour anticiper les difficultés qui pourraient apparaître dans le processus de la valorisation des ressources minérales. Une étude de caractérisation a été réalisée (DRX, FRX et MEB), suivi d’essais de traitement en utilisant deux procédés différents (magnétique et électrostatique). Le but de cette étude est donc double, d’une part, d’éliminer les stériles stockés à proximité de la mine qui nuisent l’environnement. Et d’autre part, valoriser le minerai de fer pauvre pour une utilisation diverse. Enfin, il s'agira de choisir le procédé de traitement qui donne de meilleurs résultats. Les tests d’enrichissement par le procédé de la séparation magnétique à haute intensité montrent la faisabilité et de l’efficacité du procédé, la teneur en hématite (Fe2O3) dans le concentré a atteint 66 %. Et les résultats de la valorisation ont révélés aussi l’efficacité du procédé électrostatique, les meilleurs résultats sont obtenus avec une vitesse de rotation du tambour ayant atteint 50 rpm et une tension électrique de 20 kV. Cette technologie nous a permis d’augmenter la teneur en hématite (Fe2O3) de 41 à 59 %. Les résultats de cette étude montrent que la séparation magnétique à haute intensité s’est avéré la solution la plus efficace et avantageuse lorsqu’il s’agit du traitement du minerai de fer pauvre et les stériles de la mine de Khanguet. Caractérisation et choix d’un procédé de valorisation du minerai de fer du gisement de Khanguet – Tébessa par séparation magnétique [document électronique] / Fahem Tiour, Auteur ; Malek Ould Hamou, Directeur de thèse ; Abdelaziz Idres, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (4.8 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Génie Minier : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 109 - 114. Langues : Français (fre) Mots-clés : Minerai de fer Séparation magnétique Mine de Khanguet Caractérisation minéralogique Caractérisation chimique Séparation électrostatique Index. décimale : D000623 Résumé : Le minerai de fer est devenu de plus en plus une matière première importante au développement de plusieurs secteurs économiques, il nous permet le développement des infrastructures et d’améliorer la qualité de vie de la population, sa consommation prodigieuse pour la production de l’acier de haute qualité est toujours croissante au niveau mondial, pour sa part, l’Algérie a enregistré une augmentation considérable ces dernières années. Les travaux d’exploitation de la mine de Khanguet génèrent d’une part, l'épuisement des réserves riches en fer, d’autre part, des stériles qui ne sont pas seulement un problème environnemental, mais aussi une perte économique. A cet effet, il est devenu une obligation d’apporter des solutions avec une nouvelle technologie de traitement du minerai de fer pauvre de cette mine afin de répondre à cette demande importante. Ils existent plusieurs technologies avancées de traitement, par contre, le choix du procédé nécessite une bonne connaissance de la composition minéralogique et chimique pour anticiper les difficultés qui pourraient apparaître dans le processus de la valorisation des ressources minérales. Une étude de caractérisation a été réalisée (DRX, FRX et MEB), suivi d’essais de traitement en utilisant deux procédés différents (magnétique et électrostatique). Le but de cette étude est donc double, d’une part, d’éliminer les stériles stockés à proximité de la mine qui nuisent l’environnement. Et d’autre part, valoriser le minerai de fer pauvre pour une utilisation diverse. Enfin, il s'agira de choisir le procédé de traitement qui donne de meilleurs résultats. Les tests d’enrichissement par le procédé de la séparation magnétique à haute intensité montrent la faisabilité et de l’efficacité du procédé, la teneur en hématite (Fe2O3) dans le concentré a atteint 66 %. Et les résultats de la valorisation ont révélés aussi l’efficacité du procédé électrostatique, les meilleurs résultats sont obtenus avec une vitesse de rotation du tambour ayant atteint 50 rpm et une tension électrique de 20 kV. Cette technologie nous a permis d’augmenter la teneur en hématite (Fe2O3) de 41 à 59 %. Les résultats de cette étude montrent que la séparation magnétique à haute intensité s’est avéré la solution la plus efficace et avantageuse lorsqu’il s’agit du traitement du minerai de fer pauvre et les stériles de la mine de Khanguet.

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TIOUR.Fahem.pdf URL

Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et application / Fatima Ouendi (2022) 

Public ISBD Titre : Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et application Type de document : document électronique Auteurs : Fatima Ouendi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2022 Importance : 1 fichier PDF (5 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 108 - 114 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste Commande forwarding Lyapunov PID_Backstepping Pixhawk PX4 Quadrirotor Rejet de perturbations Remodelage de boucle Systèmes non linéaires Quadrirotor Index. décimale : D003422 Résumé : Les drones, spécialement les quadrirotors, jouent un rôle de plus en plus important dans beaucoup de domaines. Ils constituent la plateforme de recherche la plus utilisée. Ces robots aériens représentent actuellement la solution la plus performante pour réaliser le vol stationnaire et le vol d’avancement. Cette thèse traite le problème de la commande d’orientation et de position, en tenant compte des différents phénomènes qui peuvent influencer la dynamique du quadcopter. La difficulté dans le pilotage de ce genre de véhicules est d’assurer de bonnes performances de suivi de trajectoires, tout en garantissant un rejet de perturbation. En premier lieu, nous avons développé des correcteurs basés sur des techniques linéaires et non linéaires qui sont la commande hybride PID_Backstepping, la commande loopshaping et la technique de commande forwarding. En deuxième lieu, nous avons testé ces différentes techniques en simulation sur Matlab-Simulink et nous avons appliqué la commande PID sur le quadrirotor de laboratoire en orientation. L’analyse de la stabilité des deux contrôleurs non linéaires proposés, la commande forwarding et la commande combinée PID_backstepping, est basée sur la théorie de Lyapunov. Les résultats de simulation montrent l’efficacité de ces commandes en poursuite de la trajectoire désirée, et en rejet de perturbations externes et internes. La commande loopshaping est utilisée sur le contrôleur PID. Cette technique nous permet d’adopter un compromis entre la compensation du bruit, comme les incertitudes de modélisation, et les perturbations en entrée ou en sortie. L’implémentation en temps réel de la commande en orientation avec un régulateur PID a été effectuée sur un quadrirotor de LISV. Ce quadrirotor est doté d’un contrôleur de vol PIXHAWK muni du logiciel PX4. Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et application [document électronique] / Fatima Ouendi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 1 fichier PDF (5 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 108 - 114 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste Commande forwarding Lyapunov PID_Backstepping Pixhawk PX4 Quadrirotor Rejet de perturbations Remodelage de boucle Systèmes non linéaires Quadrirotor Index. décimale : D003422 Résumé : Les drones, spécialement les quadrirotors, jouent un rôle de plus en plus important dans beaucoup de domaines. Ils constituent la plateforme de recherche la plus utilisée. Ces robots aériens représentent actuellement la solution la plus performante pour réaliser le vol stationnaire et le vol d’avancement. Cette thèse traite le problème de la commande d’orientation et de position, en tenant compte des différents phénomènes qui peuvent influencer la dynamique du quadcopter. La difficulté dans le pilotage de ce genre de véhicules est d’assurer de bonnes performances de suivi de trajectoires, tout en garantissant un rejet de perturbation. En premier lieu, nous avons développé des correcteurs basés sur des techniques linéaires et non linéaires qui sont la commande hybride PID_Backstepping, la commande loopshaping et la technique de commande forwarding. En deuxième lieu, nous avons testé ces différentes techniques en simulation sur Matlab-Simulink et nous avons appliqué la commande PID sur le quadrirotor de laboratoire en orientation. L’analyse de la stabilité des deux contrôleurs non linéaires proposés, la commande forwarding et la commande combinée PID_backstepping, est basée sur la théorie de Lyapunov. Les résultats de simulation montrent l’efficacité de ces commandes en poursuite de la trajectoire désirée, et en rejet de perturbations externes et internes. La commande loopshaping est utilisée sur le contrôleur PID. Cette technique nous permet d’adopter un compromis entre la compensation du bruit, comme les incertitudes de modélisation, et les perturbations en entrée ou en sortie. L’implémentation en temps réel de la commande en orientation avec un régulateur PID a été effectuée sur un quadrirotor de LISV. Ce quadrirotor est doté d’un contrôleur de vol PIXHAWK muni du logiciel PX4.

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T000427	D003422	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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OUENDI.Fatima.pdf URL

Comparative study of control strategies applied to the five-phase induction machine / Abdelfattah Hoggui (2025)

Public ISBD Titre : Comparative study of control strategies applied to the five-phase induction machine Type de document : document électronique Auteurs : Abdelfattah Hoggui, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Ali Benachour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (20.3 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 148 - 156 . - Annexe p. 157 - 161 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multiphase systems Five-phase induction motor Two-level five-phase voltage source inverter Direct torque control Space vector modulation Predictive control Artificial neural networks Speed sensorless control Model reference adaptive system Index. décimale : D000825 Résumé : This thesis focuses on the study and implementation of advanced control techniques for five-phase induction motors, which are increasingly valued for their enhanced reliability, superior performance, and fault-tolerant capabilities compared to conventional three-phase systems. The research explores and compares three prominent control strategies: Direct Torque Control (DTC), Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM), and Finite Control Set Model Predictive Control (FCS-MPC). Additionally, the thesis introduces two significant advancements: the integration of artificial neural networks (ANNs) to enhance control performance and the implementation of a Model Reference Adaptive System (MRAS) for speed sensorless control. The results highlight the strengths and limitations of each technique, providing insights into their suitability for various industrial applications. This work paves the way for further research into hybrid approaches that combine the strengths of these methods and tailor them to handle fault conditions, fully harnessing the advantages offered by five-phase induction motors. Comparative study of control strategies applied to the five-phase induction machine [document électronique] / Abdelfattah Hoggui, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Ali Benachour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (20.3 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 148 - 156 . - Annexe p. 157 - 161 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multiphase systems Five-phase induction motor Two-level five-phase voltage source inverter Direct torque control Space vector modulation Predictive control Artificial neural networks Speed sensorless control Model reference adaptive system Index. décimale : D000825 Résumé : This thesis focuses on the study and implementation of advanced control techniques for five-phase induction motors, which are increasingly valued for their enhanced reliability, superior performance, and fault-tolerant capabilities compared to conventional three-phase systems. The research explores and compares three prominent control strategies: Direct Torque Control (DTC), Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM), and Finite Control Set Model Predictive Control (FCS-MPC). Additionally, the thesis introduces two significant advancements: the integration of artificial neural networks (ANNs) to enhance control performance and the implementation of a Model Reference Adaptive System (MRAS) for speed sensorless control. The results highlight the strengths and limitations of each technique, providing insights into their suitability for various industrial applications. This work paves the way for further research into hybrid approaches that combine the strengths of these methods and tailor them to handle fault conditions, fully harnessing the advantages offered by five-phase induction motors.

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T000468	D000825	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electrotechnique	Téléchargeable

Comportements électriques des isolateurs de haute tension pollués sous tension alternative / Rabie Salhi (2024) 

Public ISBD Titre : Comportements électriques des isolateurs de haute tension pollués sous tension alternative Type de document : document électronique Auteurs : Rabie Salhi, Auteur ; Abdelouahab Mekhaldi, Directeur de thèse ; Teguar, Madjid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (14 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 130 - 137 Langues : Français (fre) Mots-clés : Comportement électrique Isolateur Courant de fuite Charge Champ électrique Simulation Anneau de garde Optimisation COBYLA Index. décimale : D000824 Résumé : Dans cette thèse, nous avons mené, dans un premier temps, une étude sur le comportement électrique des isolateurs HT. Initialement, notre étude a été réalisée au laboratoire sur l'isolateur à capot et tige en verre de type 1512L sous tension alternative 50 Hz. Nous nous sommes intéressés à analyser les caractéristiques du courant de fuite, de la charge et de la tension appliquée pour une surface d’isolateur propre et polluée. Conformément à la norme IEC 60815, deux répartitions de la pollution ont été appliqués à savoir uniforme et non-uniforme. Pour le même isolateur, des simulations ont été réalisées sous environnement COMSOL. Les résultats simulés ont été confrontés à ceux expérimentaux. Comme complément valable à l’expérimentation, ces simulations nous ont permis d'obtenir les répartitions du champ, de la charge et du potentiel électriques, les lignes de densité de courant, les points critiques présentant un champ électrique élevé, ainsi que les zones où des décharges partielles sont susceptibles d'apparaître. Dans un second temps, nous nous sommes intéressés à l'optimisation des anneaux de garde, tout en réduisant leur poids total, afin de diminuer l'intensité du champ électrique le long de la surface des chaînes d'isolateurs en verre et en composite destinées à la ligne 400 kV. À cet égard, nous avons appliqué un processus d'optimisation basé sur la méthode COBYLA en vue d’optimiser les dimensions de l'anneau de garde, à savoir les rayons du tube et de l'anneau, ainsi que sa hauteur. Une ré-optimisation de la forme de l'anneau a également été effectuée, suivie par l'intégration d'anneaux de garde multiples dans les zones subissant à fortes déformations de la forme de l'anneau Comportements électriques des isolateurs de haute tension pollués sous tension alternative [document électronique] / Rabie Salhi, Auteur ; Abdelouahab Mekhaldi, Directeur de thèse ; Teguar, Madjid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (14 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 130 - 137 Langues : Français (fre) Mots-clés : Comportement électrique Isolateur Courant de fuite Charge Champ électrique Simulation Anneau de garde Optimisation COBYLA Index. décimale : D000824 Résumé : Dans cette thèse, nous avons mené, dans un premier temps, une étude sur le comportement électrique des isolateurs HT. Initialement, notre étude a été réalisée au laboratoire sur l'isolateur à capot et tige en verre de type 1512L sous tension alternative 50 Hz. Nous nous sommes intéressés à analyser les caractéristiques du courant de fuite, de la charge et de la tension appliquée pour une surface d’isolateur propre et polluée. Conformément à la norme IEC 60815, deux répartitions de la pollution ont été appliqués à savoir uniforme et non-uniforme. Pour le même isolateur, des simulations ont été réalisées sous environnement COMSOL. Les résultats simulés ont été confrontés à ceux expérimentaux. Comme complément valable à l’expérimentation, ces simulations nous ont permis d'obtenir les répartitions du champ, de la charge et du potentiel électriques, les lignes de densité de courant, les points critiques présentant un champ électrique élevé, ainsi que les zones où des décharges partielles sont susceptibles d'apparaître. Dans un second temps, nous nous sommes intéressés à l'optimisation des anneaux de garde, tout en réduisant leur poids total, afin de diminuer l'intensité du champ électrique le long de la surface des chaînes d'isolateurs en verre et en composite destinées à la ligne 400 kV. À cet égard, nous avons appliqué un processus d'optimisation basé sur la méthode COBYLA en vue d’optimiser les dimensions de l'anneau de garde, à savoir les rayons du tube et de l'anneau, ainsi que sa hauteur. Une ré-optimisation de la forme de l'anneau a également été effectuée, suivie par l'intégration d'anneaux de garde multiples dans les zones subissant à fortes déformations de la forme de l'anneau

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Contribution à la commande de puissance d’une éolienne à vitesse variable / Samir Metatla (2023) 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande de puissance d’une éolienne à vitesse variable Type de document : document électronique Auteurs : Samir Metatla, Auteur ; Said Mekhtoub, Directeur de thèse ; Ali Nesba, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (2.8 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 97 - 104. - Annexes p. 106-107 Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA Commande fractionnaire (PI)a  Eolienne à vitesse variable Index. décimale : D000823 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse consiste à la conception et le développement d’une commande des puissances de la machine asynchrone à double alimentation (MADA) robuste et performante par l’introduction des régulateurs d’ordre fractionnaires respectivement de la forme (PI)a et PIa. Pour le dimensionnement du premier régulateur (PI)a , une méthode analytique est proposée. Elle est basée sur les critères de performance et de robustesse dans le domaine fréquentiel à savoir ; la marge de phase, la robustesse aux variations du gain et la limitation du gain à la fréquence de coupure. Ensuite, Les paramètres des régulateurs sont optimisés suivant les critères de sensibilité et de sensibilité complémentaire pour renforcer les performances de la commande. Le dimensionnement du deuxième régulateur PIa est assuré par la technique d’optimisation PSO (Particle Swarm Optimization). Les performances obtenues en utilisant ces deux derniers régulateurs sont ensuite comparées à celles du régulateur proportionnel intégral d’ordre entier. La commande d’ordre fractionnaire développée a été appliquée pour l’asservissement d’une éolienne à vitesse variable à base d’une MADA associée à une turbine à calage variable des pales. Les résultats de simulation obtenus sont présentés et interprétés. Ces résultats ont permis d’évaluer les performances de la commande d’ordre fractionnaire proposée pour le contrôle d’un système industriel complexe tel qu’une éolienne à vitesse variable. Contribution à la commande de puissance d’une éolienne à vitesse variable [document électronique] / Samir Metatla, Auteur ; Said Mekhtoub, Directeur de thèse ; Ali Nesba, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (2.8 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. p. 97 - 104. - Annexes p. 106-107 Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA Commande fractionnaire (PI)a  Eolienne à vitesse variable Index. décimale : D000823 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse consiste à la conception et le développement d’une commande des puissances de la machine asynchrone à double alimentation (MADA) robuste et performante par l’introduction des régulateurs d’ordre fractionnaires respectivement de la forme (PI)a et PIa. Pour le dimensionnement du premier régulateur (PI)a , une méthode analytique est proposée. Elle est basée sur les critères de performance et de robustesse dans le domaine fréquentiel à savoir ; la marge de phase, la robustesse aux variations du gain et la limitation du gain à la fréquence de coupure. Ensuite, Les paramètres des régulateurs sont optimisés suivant les critères de sensibilité et de sensibilité complémentaire pour renforcer les performances de la commande. Le dimensionnement du deuxième régulateur PIa est assuré par la technique d’optimisation PSO (Particle Swarm Optimization). Les performances obtenues en utilisant ces deux derniers régulateurs sont ensuite comparées à celles du régulateur proportionnel intégral d’ordre entier. La commande d’ordre fractionnaire développée a été appliquée pour l’asservissement d’une éolienne à vitesse variable à base d’une MADA associée à une turbine à calage variable des pales. Les résultats de simulation obtenus sont présentés et interprétés. Ces résultats ont permis d’évaluer les performances de la commande d’ordre fractionnaire proposée pour le contrôle d’un système industriel complexe tel qu’une éolienne à vitesse variable.

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Contribution à la commande et la supervision des systèmes à énergies renouvelables / Nora Kacimi (2023) 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande et la supervision des systèmes à énergies renouvelables Type de document : document électronique Auteurs : Nora Kacimi, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse ; Saïd Grouni, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (5.5 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P. 113 - 121. Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle contrôle prédictif Ombrage partiel Optimisation par Grasshopper (GOA) Poursuite du point de puissance maximale (MPPT) Réseau électrique Réseaux neurones Système photovoltaïque Index. décimale : D001723 Résumé : L'objectif des travaux présentés dans cette thèse est d?apporter une contribution à la poursuite du point de puissance maximale dans un système photovoltaïque connecté au réseau électrique. L'adaptation entre un système photovoltaïque qui a un comportement non linéaire et une charge continue est un problème technique qui nécessite l'utilisation d'un convertisseur DC-DC avec une commande MPPT (maximum power point tracking) pour assurer maximum de puissance et améliorer le rendement. La première loi est basée sur les réseaux de neurones artificiels (ANN) et la commande prédictive (MPC) qui est améliorée par un Filtre de KALMAN. Le système photovoltaïque est testé pour une charge résistive. Par la suite deux algorithmes qui sont présentés dans le cas où le système présenterait une dégradation due au phonème d?ombrage. Le premier Algorithme est basé sur la combinaison de deux techniques MPPT individuelles qui est l'algorithme d?incrémentation de la conductibilité (IncCond) et optimisation par essaim de particules (PSO). Le deuxième algorithme est basé sur l?approche méta- heuristique qui est Grasshopper (GOA). Les résultats obtenus, sous Matlab - Simulink, révèlent que les techniques proposées sont plus performantes que les autres techniques étudiées en terme de rendement, de la rapidité et l'oscillation de la puissance qui est réduite. La seconde partie de cette thèse est consacrée à la connexion du système photovoltaïque au réseau électrique. La commande prédictive a été appliquée aussi pour le pilotage de l'onduleur à deux niveaux et aussi pour l'onduleur à trois niveaux. Les résultats obtenus sont satisfaisants en termes de rapidité et une stabilité remarquable. Contribution à la commande et la supervision des systèmes à énergies renouvelables [document électronique] / Nora Kacimi, Auteur ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse ; Saïd Grouni, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (5.5 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P. 113 - 121. Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle contrôle prédictif Ombrage partiel Optimisation par Grasshopper (GOA) Poursuite du point de puissance maximale (MPPT) Réseau électrique Réseaux neurones Système photovoltaïque Index. décimale : D001723 Résumé : L'objectif des travaux présentés dans cette thèse est d?apporter une contribution à la poursuite du point de puissance maximale dans un système photovoltaïque connecté au réseau électrique. L'adaptation entre un système photovoltaïque qui a un comportement non linéaire et une charge continue est un problème technique qui nécessite l'utilisation d'un convertisseur DC-DC avec une commande MPPT (maximum power point tracking) pour assurer maximum de puissance et améliorer le rendement. La première loi est basée sur les réseaux de neurones artificiels (ANN) et la commande prédictive (MPC) qui est améliorée par un Filtre de KALMAN. Le système photovoltaïque est testé pour une charge résistive. Par la suite deux algorithmes qui sont présentés dans le cas où le système présenterait une dégradation due au phonème d?ombrage. Le premier Algorithme est basé sur la combinaison de deux techniques MPPT individuelles qui est l'algorithme d?incrémentation de la conductibilité (IncCond) et optimisation par essaim de particules (PSO). Le deuxième algorithme est basé sur l?approche méta- heuristique qui est Grasshopper (GOA). Les résultats obtenus, sous Matlab - Simulink, révèlent que les techniques proposées sont plus performantes que les autres techniques étudiées en terme de rendement, de la rapidité et l'oscillation de la puissance qui est réduite. La seconde partie de cette thèse est consacrée à la connexion du système photovoltaïque au réseau électrique. La commande prédictive a été appliquée aussi pour le pilotage de l'onduleur à deux niveaux et aussi pour l'onduleur à trois niveaux. Les résultats obtenus sont satisfaisants en termes de rapidité et une stabilité remarquable.

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T000424	D001723	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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