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Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée / Benayache, Zahra 

Public ISBD Titre : Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée Type de document : texte imprimé Auteurs : Benayache, Zahra, Auteur ; Bedjaoui, Nadia, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002 Annexe [2] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Modèle  flou  de  Takagi  et  Sugeno Régulateur  parallèle  distribué Inégalités  linéaires  matricielles  LMI Commande  adaptative Modèle  de  référence Index. décimale : PA00502 Résumé : Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influence du nombre de règle de ce modèle sur les performances du régulateur. Aussi, nous avons adopté deux méthodes pour déterminer les gains de commande. La première méthode repose sur le placement de pôles tandis que la seconde est basée sur la résolution d'un système d'inégalités linéaires matricielles LMI. Afin d'appliquer ce type de commande aux systèmes incertains ou à paramètres variant dans le temps, nous avons considéré les deux lois d'adaptation déterminant les performances désirées. Les résultats obtenus tout au long de ce travail s'avèrent très satisfaisants et montrent que les performances s'améliorent en augmentant le nombre de règles. Ils montrent également que les deux méthodes utilisées offrent les mêmes performances. C'est pourquoi, il est préférable d'utiliser la méthode basée sur les LMI qui est une méthode de systématique permettant de déterminer directement les gains de la commande tout en garantissant la stabilité du système bouclé. Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée [texte imprimé] / Benayache, Zahra, Auteur ; Bedjaoui, Nadia, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002 Annexe [2] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  floue Modèle  flou  de  Takagi  et  Sugeno Régulateur  parallèle  distribué Inégalités  linéaires  matricielles  LMI Commande  adaptative Modèle  de  référence Index. décimale : PA00502 Résumé : Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influence du nombre de règle de ce modèle sur les performances du régulateur. Aussi, nous avons adopté deux méthodes pour déterminer les gains de commande. La première méthode repose sur le placement de pôles tandis que la seconde est basée sur la résolution d'un système d'inégalités linéaires matricielles LMI. Afin d'appliquer ce type de commande aux systèmes incertains ou à paramètres variant dans le temps, nous avons considéré les deux lois d'adaptation déterminant les performances désirées. Les résultats obtenus tout au long de ce travail s'avèrent très satisfaisants et montrent que les performances s'améliorent en augmentant le nombre de règles. Ils montrent également que les deux méthodes utilisées offrent les mêmes performances. C'est pourquoi, il est préférable d'utiliser la méthode basée sur les LMI qui est une méthode de systématique permettant de déterminer directement les gains de la commande tout en garantissant la stabilité du système bouclé.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00502	PA00502	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

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