| Titre : |
Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1998 |
| Importance : |
96 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Observateurs -- Non linéaires
Commande Structure variable
Pendules Inversés |
| Index. décimale : |
PA01498 |
| Résumé : |
Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement et l'observateur métrique. Dans une autre étape, nous avons appliqué la commande à structure variable à base des deux observateurs sur deux pendules inversés, simple et double, à fin de tester la commande, qui doit stabiliser les deux pendules.
Des simulations ont été faites et présentées, avec des testes de robustesse vis à vis des variations paramétriques, ainsi que des perturbations externes. |
Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés [texte imprimé] / Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Observateurs -- Non linéaires
Commande Structure variable
Pendules Inversés |
| Index. décimale : |
PA01498 |
| Résumé : |
Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement et l'observateur métrique. Dans une autre étape, nous avons appliqué la commande à structure variable à base des deux observateurs sur deux pendules inversés, simple et double, à fin de tester la commande, qui doit stabiliser les deux pendules.
Des simulations ont été faites et présentées, avec des testes de robustesse vis à vis des variations paramétriques, ainsi que des perturbations externes. |
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