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Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés

Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement [...]

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