Auteur Daehyoung, Hong
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Jaechan, Lim, Auteur ; Daehyoung, Hong, Auteur |In this paper, cost reference particle filter (CRPF) approach in estimating 1-D “tilt” of a vehicle attitude is proposed. CRPF has a couple of advantageous features compared to standard particle filtering; particularly, it does not require noise[...]
