| Titre : |
Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Abdelmalek Mahrouche, Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1998 |
| Importance : |
108 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Annexes f. I - IV . - Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande adaptative
Décentralisation
Réseaux de neurones artificiels
Bras robots |
| Index. décimale : |
PA01698 |
| Résumé : |
A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extension au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu.
En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations. |
Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs [texte imprimé] / Abdelmalek Mahrouche, Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Annexes f. I - IV . - Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande adaptative
Décentralisation
Réseaux de neurones artificiels
Bras robots |
| Index. décimale : |
PA01698 |
| Résumé : |
A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extension au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu.
En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations. |
|
PA00100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheUtilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs (1998)
