Titre : |
Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Remichi, Fatima, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse |
Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
Année de publication : |
1998 |
Importance : |
58 f. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
30 cm. |
Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Annexe f. 59 - 75 . - Bibliogr. f. 76 - 78 |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
DSP flex motion -- Carte
Robot AID Commande
Robot Programmation |
Index. décimale : |
PA01898 |
Résumé : |
Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN.
La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID. |
Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion [texte imprimé] / Remichi, Fatima, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 58 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Annexe f. 59 - 75 . - Bibliogr. f. 76 - 78 Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
DSP flex motion -- Carte
Robot AID Commande
Robot Programmation |
Index. décimale : |
PA01898 |
Résumé : |
Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN.
La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID. |
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