| Titre : |
Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1998 |
| Importance : |
71 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage BP |
| Index. décimale : |
PA02098 |
| Résumé : |
Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. |
Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage BP |
| Index. décimale : |
PA02098 |
| Résumé : |
Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. |
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