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Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560

Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes e[...]

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