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Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques

Becis, Yasmina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels. L'algorithme de navigation utilise [...]

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