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Auteur Chakir, Messaoud
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheAnalyse comportementale et thérapie optimale de l'hématopoïèse dans le cas de la Leucémie Myéloïde Aigüe / Akram Boucenina
Titre : Analyse comportementale et thérapie optimale de l'hématopoïèse dans le cas de la Leucémie Myéloïde Aigüe : approche par passivité Type de document : texte imprimé Auteurs : Akram Boucenina, Auteur ; Mohammed Boukhechem, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Abdelkader Zenati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 60 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 59 - 60Langues : Français (fre) Mots-clés : Leucémie
Retard distribué
Modélisation
Stabilité globale
Optimal basé sur la passivité -- Traitement de contrôle
Système moyen
Analyse de passivitéIndex. décimale : PA00718 Résumé : Les modèles mathématiques sont un outil de recherche puissant qui peut être appliqué à la compréhension de la leucémie. Ils ont été appliqués pour évaluer les thérapies existantes et en suggérer de nouvelles. Dans notre travail, nous visons à étudier la stabilité globale de la dynamique des cellules de l’hématopoïèse dans la situation saine et dans celle de la leucémie myéloïde aiguë en utilisant l’approche de la passivité. L’idée est de trouver les conditions pour lesquelles les quantités de cellules ne peuvent tendre que vers des valeurs déterminées (état d’équilibre) en cas de perturbation, la thérapie élimine donc les cellules indésirables en cas de changement de conditions. Nous proposons ainsi une approche thé-rapeutique basée sur une commande optimale passive qui minimise le nombre de cellules cancéreuses et les effets secondaires du traitement. Analyse comportementale et thérapie optimale de l'hématopoïèse dans le cas de la Leucémie Myéloïde Aigüe : approche par passivité [texte imprimé] / Akram Boucenina, Auteur ; Mohammed Boukhechem, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Abdelkader Zenati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 60 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 59 - 60
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Leucémie
Retard distribué
Modélisation
Stabilité globale
Optimal basé sur la passivité -- Traitement de contrôle
Système moyen
Analyse de passivitéIndex. décimale : PA00718 Résumé : Les modèles mathématiques sont un outil de recherche puissant qui peut être appliqué à la compréhension de la leucémie. Ils ont été appliqués pour évaluer les thérapies existantes et en suggérer de nouvelles. Dans notre travail, nous visons à étudier la stabilité globale de la dynamique des cellules de l’hématopoïèse dans la situation saine et dans celle de la leucémie myéloïde aiguë en utilisant l’approche de la passivité. L’idée est de trouver les conditions pour lesquelles les quantités de cellules ne peuvent tendre que vers des valeurs déterminées (état d’équilibre) en cas de perturbation, la thérapie élimine donc les cellules indésirables en cas de changement de conditions. Nous proposons ainsi une approche thé-rapeutique basée sur une commande optimale passive qui minimise le nombre de cellules cancéreuses et les effets secondaires du traitement. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000238 PA00718 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUCENINA.Akram_BOUKHECHEM.Mohammed.pdfURLAnalyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs / Yasmine Marani
Titre : Analyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs Type de document : document électronique Auteurs : Yasmine Marani, Auteur ; Tania Camelia Touati, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.0Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 94. - Annexe f. 95-96Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation membranaire
Fouling des membranes
learning observer
Observateur non linéaire adaptatif résilientIndex. décimale : PA01120 Résumé : Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité de l’eau produite et détériore les performances des membranes, mais induit aussi d’énormes coûts de fonctionnement et de maintenance s’il n’est pas détecté à un stade précoce. Parce que l’incorporation de capteurs dans le processus peut être très difficile et coûteuse, la surveillance de l’évolution du ”fouling” à l’aide d’outils mathématiques est plus adaptée à cette application. Ce travail consiste à développer une nouvelle estimation du ”fouling” basée sur des observateurs et à généraliser les résultats pour inclure la localisation du ”fouling”. Deux méthodes sont proposées : la première mettant en jeu un observateur adaptatif résilient et la seconde basée sur les données et axée sur l’apprentissage automatique. Analyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs [document électronique] / Yasmine Marani, Auteur ; Tania Camelia Touati, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.0Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 94. - Annexe f. 95-96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Distillation membranaire
Fouling des membranes
learning observer
Observateur non linéaire adaptatif résilientIndex. décimale : PA01120 Résumé : Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité de l’eau produite et détériore les performances des membranes, mais induit aussi d’énormes coûts de fonctionnement et de maintenance s’il n’est pas détecté à un stade précoce. Parce que l’incorporation de capteurs dans le processus peut être très difficile et coûteuse, la surveillance de l’évolution du ”fouling” à l’aide d’outils mathématiques est plus adaptée à cette application. Ce travail consiste à développer une nouvelle estimation du ”fouling” basée sur des observateurs et à généraliser les résultats pour inclure la localisation du ”fouling”. Deux méthodes sont proposées : la première mettant en jeu un observateur adaptatif résilient et la seconde basée sur les données et axée sur l’apprentissage automatique. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00065 PA01120 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
MARANI.Yasmine_TOUATI.Tania-CameliaURL
Titre : Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire Type de document : document électronique Auteurs : Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (4.6Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 83 - 86Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation par membrane à contact direct
Contrôle prédictif par modèle économique Systèmes non linéaires
Contrôle des procédés
Optimisation des procédés
Observateur non linéaire
Réseau neuronal à mémoire à long termeIndex. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC. Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire [document électronique] / Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (4.6Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 83 - 86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Distillation par membrane à contact direct
Contrôle prédictif par modèle économique Systèmes non linéaires
Contrôle des procédés
Optimisation des procédés
Observateur non linéaire
Réseau neuronal à mémoire à long termeIndex. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00056 PA00220 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
BESSAFA.Hichem_KHODJA.GhaniaURL
Titre : Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 35 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37Langues : Français (fre) Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
PerformanceIndex. décimale : Ms09716 Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PIDAnalyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor [texte imprimé] / Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
PerformanceIndex. décimale : Ms09716 Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PIDExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms09716 Ms09716 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
MEKKID.Oussama.pdfURL
Titre : Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs Type de document : document électronique Auteurs : Abderrahim Bousshaba, Auteur ; Oussama Belattaf, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Abdelouahab Boughueloum, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 98 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 96 - 98Langues : Français (fre) Mots-clés : Vibrations -- Atténuation -- Stick & Slip
Système de forage -- Commande robuste
Commande robuste
Chaines de forage pétrolièresRésumé : L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des forces de frottement au niveau du trépan. Le stick-slip entraine une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et diminue le taux de pénétration. Afin d’éliminer les vibrations Stick-Slip, on devait modéliser notre système et pour cela on a élaboré deux modèles différents : un modèle centralisé et un modèle distribué. Puis nous avons calculé des observateurs pour estimer les paramètres du fond. Après, on a élaboré différentes lois de commande afin de tester et comparer leurs performances. Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs [document électronique] / Abderrahim Bousshaba, Auteur ; Oussama Belattaf, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Abdelouahab Boughueloum, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 98 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) : ill. ; 30 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 96 - 98
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Vibrations -- Atténuation -- Stick & Slip
Système de forage -- Commande robuste
Commande robuste
Chaines de forage pétrolièresRésumé : L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des forces de frottement au niveau du trépan. Le stick-slip entraine une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et diminue le taux de pénétration. Afin d’éliminer les vibrations Stick-Slip, on devait modéliser notre système et pour cela on a élaboré deux modèles différents : un modèle centralisé et un modèle distribué. Puis nous avons calculé des observateurs pour estimer les paramètres du fond. Après, on a élaboré différentes lois de commande afin de tester et comparer leurs performances. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire 12 12 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable
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