Titre :	Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
Editeur :	[S.l.] : [s.n.]
Année de publication :	1997
Importance :	94 f.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Contrôleur PID Ajustage automatique Méthodes -- Conception Contrôleur Non linéaire
Index. décimale :	PN00797
Résumé :	Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.

Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur [texte imprimé] / Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 94 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Contrôleur PID Ajustage automatique Méthodes -- Conception Contrôleur Non linéaire
Index. décimale :	PN00797
Résumé :	Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.