| Titre : | Conception d'un contrôleur PID non linéaire par la méthode d'auto-adjustage d'astrom-hagglund pour la commande d'un bras manipulateur |
| Auteurs : | Bourouba, Amel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1997 |
| Format : | 94 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 95 - 103 . - Bibliogr. f. 104 - 106 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00797 |
| Tags : | Contrôleur PID Ajustage automatique Méthodes -- Conception Contrôleur Non linéaire |
| Résumé : | Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PN00797 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOUROUBA.Amel.pdf URL
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