| Titre : | Modélisation et commandes de bras manipulateurs |
| Auteurs : | Khaled Benkrid, Auteur ; Mahieddine Mamma, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1997 |
| Format : | 100 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe [10] f. - Bibliogr. [1] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00197 |
| Tags : | Modélisation cinématique et dynamique Bras manipulateurs PID Système non linéaire Multivariables Logiciel évolutif Conception de bras manipulateur |
| Résumé : |
Cette étude concerne la modélisation cinématique et dynamique des bras manipulateurs, ainsi que les problèmes liés à la commande de ces derniers.
Les techniques de commande utilisées sont classiques de type PID permettant de mettre ainsi l'accent sur les problèmes de commande de ces systèmes qui sont non linéaires, multivariables, variables dans le temps et couplés. Tous ces aspects sont englobés dans un logiciel évolutif sous l'environnement WINDOWS. Cette étude peur servir comme un outil didactique ainsi qu'a une éventuelle conception de bras manipulateurs. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PN00197 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BENKRID.Khaled_MAMMA.Mahieddine.pdf URL
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