| Titre : |
Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1997 |
| Importance : |
80 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande décentralisée
Réseaux de neurones artificiels
Commande supervisée
Commande par couple calculé |
| Index. décimale : |
PA01397 |
| Résumé : |
Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels.
Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé).
Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal. |
Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur [texte imprimé] / Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 80 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre) |
PA00100 
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