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Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur

Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats [...]

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