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Commande prédictive généralisée adaptative : application à un robot manipulateur

Mustapha Mouzaika, Auteur ; Abdessamed Zaidi, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Dans ce mémoire nous présentons une étude sur l'un des algorithmes de prédictions à savoir l'algorithme de commande prédictive généralisée appliquée à un bras du robot manipulateur. Une première partie est consacré au développement de la comm[...]

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