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Commande adaptative des systèmes à phase non minimale : application à un robot manipulateur

Attalah Benalia, Auteur ; Mourad Belhous, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996

Dans ce travail, on s'intéresse à l'étude de certaines stratégies de la commande adaptative (auto-ajustable). La simulation appliquée en premier lieu à des exemples théoriques, puis à robot manipulateur de trois degrés de liberté, ce qui perme[...]

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