| Titre : | Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur |
| Auteurs : | Djamila Dribine, Auteur ; Nadia Djedi, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1996 |
| Format : | 48 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. f. 49 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00396 |
| Tags : | Système -- Robotique Modélisation cinématique Modélisation géométrique Modélisation Dynamique |
| Résumé : | L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PN00396 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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DRIBINE.Djamila_DJEDI.Nadia.pdf URL
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