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Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur

Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996

Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une c[...]

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