| Titre : | Commande d'un bras manipulateur par un PC |
| Auteurs : | Hicham Boulahbel, Auteur ; Rabah Messaoudi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1995 |
| Format : | 101 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. f. 103 - 104 . - Annexe [6] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00595 |
| Tags : | Robotique Etude cinématique -- Modélisation Moteur pas à pas Carte d'acquisition Contrôle périphérique Système de commande Conception et réalisation Description du logiciel |
| Résumé : |
Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PN00595 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOULAHBEL.Hicham_MESSAOUDI.Rabah.pdf URL
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