| Titre : | Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère |
| Auteurs : | Djeridane, Badis, Auteur ; Djeddou, Mohamed, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1999 |
| Format : | 122 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999
Bibliogr. f. 118 - 119 . - Annexes f. 121 - 122 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01099 |
| Tags : | Linéarisation -- Retour d'état Mode glissement Logique floue Backstepping Observateur Thau non linéaire Commande observateur Modèle Hélicoptère |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA01099 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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DJERIDANE.Badis_DJEDDOU.Mohamed.pdf URL
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