| Titre : | Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur |
| Auteurs : | Tahar Zenina, Auteur ; Mohamed Sobaihi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1994 |
| Format : | 98 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 Planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [2] f. - Annexe [21] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN01494 |
| Tags : | Carte de commande Bras manipulateur Carte électronique Langage BASIC |
| Résumé : |
Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté
Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PN01494 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ZENINA.Tahar_SOBAIHI.Mohamed.pdf URL
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