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Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl / Mohamed Tarik Bounedjar 

Public ISBD Titre : Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. [1] f. - Annexe [5] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Exploitation  optimale Planification  de  trajectoires Optimisation  Profils  aléatoire Index. décimale : PM00411 Résumé : Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples. L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA). Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche. Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl [texte imprimé] / Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. [1] f. - Annexe [5] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Exploitation  optimale Planification  de  trajectoires Optimisation  Profils  aléatoire Index. décimale : PM00411 Résumé : Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples. L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA). Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM00411A	PM00411	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable
PM00411B	PM00411	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUNEDJAR.Mohamed Tarik.pdf URL