Auteur Mohamed Tarik Bounedjar
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche
texte imprimé
Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les co[...]
