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Contribution à l'étude des commandes multi-moteurs en temps réel / Kamel Boudjit 

Public ISBD Titre : Contribution à l'étude des commandes multi-moteurs en temps réel Type de document : texte imprimé Auteurs : Kamel Boudjit, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 159 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 149 - 153 . Annexe f. 154 - 159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  --  identification  --  contrôle  ;  Intelligence  artificielle  ;  Reconnaissance  --  image  ;  Reconnaissance  --  objet  ;  Quadrotor Index. décimale : D000519 Résumé : Dans le domaine de la robotiques et de nombreuses autres applications, la vision par ordinateur, la reconnaissance d'objets et le suivi d'objet ont fait l'objet de nombreuses recherche actives avec de nombreuses approches différentes et des résultats intéressants. Dans notre projet, nous examinons le problèmes de suivi automatique des cibles afin de trouver une méthode efficace et utile pour le UAV (Unmanned Aerial Vehicle). L'AR.Drone 2.0 a été utilisé comme plate-forme aérienne pour le suivi des cibles. Afin de garantir une reconnaissance correcte de la cible par l'AR.Drone, un QR code et ar-track-alvar ont été utilisés comme marqueur de cible. Le contrôle du drone est réalisé par un système d'exploitation robot (ROS : Robot Operating System). Cette thèse vise à utiliser un mécanisme de contrôler un quadrotor à la recherche d'une cible. La nature non linéaire d'un quadrotor, d'une part, et la difficulté d'obtenir un modèle axact de celui-ci, d'autre part, constituent deux défis de taille dans la conception d'un contrôleur pour ce drone. Une solution potentielle à de tels problèmes consiste à utiliser des méthodes de contrôle intelligentes telles que celles reposant sur des réseaux de neurones artificiels et des contrôleurs flous. Une nouvelle technique basée sur les réseaux de neurones artificiels (RNA) et le contrôleur flou est proposée dans cette thèse pour l'identification et suivi de cible. Les résultats expérimentaux et les simulations démontrent la faisabilité de la méthode proposée pour le suivi de cible. Contribution à l'étude des commandes multi-moteurs en temps réel [texte imprimé] / Kamel Boudjit, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 159 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 149 - 153 . Annexe f. 154 - 159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  --  identification  --  contrôle  ;  Intelligence  artificielle  ;  Reconnaissance  --  image  ;  Reconnaissance  --  objet  ;  Quadrotor Index. décimale : D000519 Résumé : Dans le domaine de la robotiques et de nombreuses autres applications, la vision par ordinateur, la reconnaissance d'objets et le suivi d'objet ont fait l'objet de nombreuses recherche actives avec de nombreuses approches différentes et des résultats intéressants. Dans notre projet, nous examinons le problèmes de suivi automatique des cibles afin de trouver une méthode efficace et utile pour le UAV (Unmanned Aerial Vehicle). L'AR.Drone 2.0 a été utilisé comme plate-forme aérienne pour le suivi des cibles. Afin de garantir une reconnaissance correcte de la cible par l'AR.Drone, un QR code et ar-track-alvar ont été utilisés comme marqueur de cible. Le contrôle du drone est réalisé par un système d'exploitation robot (ROS : Robot Operating System). Cette thèse vise à utiliser un mécanisme de contrôler un quadrotor à la recherche d'une cible. La nature non linéaire d'un quadrotor, d'une part, et la difficulté d'obtenir un modèle axact de celui-ci, d'autre part, constituent deux défis de taille dans la conception d'un contrôleur pour ce drone. Une solution potentielle à de tels problèmes consiste à utiliser des méthodes de contrôle intelligentes telles que celles reposant sur des réseaux de neurones artificiels et des contrôleurs flous. Une nouvelle technique basée sur les réseaux de neurones artificiels (RNA) et le contrôleur flou est proposée dans cette thèse pour l'identification et suivi de cible. Les résultats expérimentaux et les simulations démontrent la faisabilité de la méthode proposée pour le suivi de cible.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000186	D000519	Papier	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place
T000185	D000519	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place

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Etude et réalisation d'un contrôleur embarqué à base de DSP / Abdelbassit Boualem 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un contrôleur embarqué à base de DSP Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelbassit Boualem, Auteur ; Idir Edjekouane, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Kamel Boudjit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 93 - 94 . - Annexes f. 95 - 101 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  asynchrone Onduleur  triphasé  DSP Variateur  de  vitesse Algorithme  SVM Index. décimale : PN00611 Résumé : L’objectif de ce mémoire est l’étude et l’implémentation d’un variateur de vitesse embarqué à base de DSP TMS320F2812 de Texas Instrument pour un moteur asynchrone triphasé. La commande utilisée est une commande scalaire. Nous avons commencé l’implémentation hardware de notre système par la réalisation de la carte de puissance (onduleur triphasé à deux niveaux) à base du module IRAM136-0461G, puis une carte d’interface et d’adaptation entre le DSP et la carte de puissance. L’implémentation software consiste à implémenter l’algorithme MLI vectorielle sur le DSP TMS320F2812 en utilisant le Code Composer Studio (CCS) et la carte de développement eZdspTM F2812 DSK. Etude et réalisation d'un contrôleur embarqué à base de DSP [texte imprimé] / Abdelbassit Boualem, Auteur ; Idir Edjekouane, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Kamel Boudjit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 93 - 94 . - Annexes f. 95 - 101 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  asynchrone Onduleur  triphasé  DSP Variateur  de  vitesse Algorithme  SVM Index. décimale : PN00611 Résumé : L’objectif de ce mémoire est l’étude et l’implémentation d’un variateur de vitesse embarqué à base de DSP TMS320F2812 de Texas Instrument pour un moteur asynchrone triphasé. La commande utilisée est une commande scalaire. Nous avons commencé l’implémentation hardware de notre système par la réalisation de la carte de puissance (onduleur triphasé à deux niveaux) à base du module IRAM136-0461G, puis une carte d’interface et d’adaptation entre le DSP et la carte de puissance. L’implémentation software consiste à implémenter l’algorithme MLI vectorielle sur le DSP TMS320F2812 en utilisant le Code Composer Studio (CCS) et la carte de développement eZdspTM F2812 DSK.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00611	PN00611	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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