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Auteur Sofiane Benchabane
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Affiner la rechercheCommande par DSP d'UMAC de DELTA TAU d'un robot traceur de type SCARA / Sofiane Benchabane
Titre : Commande par DSP d'UMAC de DELTA TAU d'un robot traceur de type SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Sofiane Benchabane, Auteur ; Oualid Douaidi, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 74 - 81 . - Bibliogr. f. 83Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA
Modélisation des bras manipulateurs
Moteur à courant continu
Génération de trajectoires
Interface de commande
Régulateurs
DELTA
TAU
UMAC
PID
PEWIN32 PROIndex. décimale : PA01011 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est la génération de trajectoires dans l’espace cartésien pour le robot SCARA à l’aide de l’interface UMAC de DELTA TAU.
Dans cette fin, différentes lois de génération de trajectoires ainsi que les modèles géométriques et cinématique du robot seront présentés ainsi que les actionneurs utilisés.
Puis, une description de l’interface utilisée et de l’algorithme de régulation implémenté sera faite.
Ensuite, le logiciel de travail (PEWIN32 PRO) ainsi que les différentes applications qui l’accompagnent seront présentés.
Pour valider le travail, le robot sera utilisé comme traceur.Commande par DSP d'UMAC de DELTA TAU d'un robot traceur de type SCARA [texte imprimé] / Sofiane Benchabane, Auteur ; Oualid Douaidi, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 74 - 81 . - Bibliogr. f. 83
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot SCARA
Modélisation des bras manipulateurs
Moteur à courant continu
Génération de trajectoires
Interface de commande
Régulateurs
DELTA
TAU
UMAC
PID
PEWIN32 PROIndex. décimale : PA01011 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est la génération de trajectoires dans l’espace cartésien pour le robot SCARA à l’aide de l’interface UMAC de DELTA TAU.
Dans cette fin, différentes lois de génération de trajectoires ainsi que les modèles géométriques et cinématique du robot seront présentés ainsi que les actionneurs utilisés.
Puis, une description de l’interface utilisée et de l’algorithme de régulation implémenté sera faite.
Ensuite, le logiciel de travail (PEWIN32 PRO) ainsi que les différentes applications qui l’accompagnent seront présentés.
Pour valider le travail, le robot sera utilisé comme traceur.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01011A PA01011 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA01011B PA01011 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENCHABANE.Sofiane_DOUAIDI.Oualid.pdfURL
