Auteur Oualid Douaidi
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche
texte imprimé
Sofiane Benchabane, Auteur ; Oualid Douaidi, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Le travail présenté dans ce mémoire est la génération de trajectoires dans l’espace cartésien pour le robot SCARA à l’aide de l’interface UMAC de DELTA TAU. Dans cette fin, différentes lois de génération de trajectoires ainsi que les modèles gé[...]
