| Titre : |
Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Ahmed Reda Fridi, Auteur ; Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1990 |
| Importance : |
59 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 Planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe [4] f. - Bibliogr. [2] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Mini robot
Moteurs pas à pas
Commande du mini robot
Gestion système |
| Index. décimale : |
PN00890 |
| Résumé : |
L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC. |
Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC [texte imprimé] / Ahmed Reda Fridi, Auteur ; Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1990 . - 59 f. : ill. ; 30 cm. + 1 Planche. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe [4] f. - Bibliogr. [2] f Langues : Français ( fre) |
PN00100 
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