Contribution à l'optimisation de structure des convertisseurs pour la commande des machines asynchrones / Bouchhida, Ouahid (2008) 

Public ISBD Titre : Contribution à l'optimisation de structure des convertisseurs pour la commande des machines asynchrones : réalisation expérimentale Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Assia Cherifi, Directeur de thèse ; Djemai, M., Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 131 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 113 - 116 . - Annexes f. 117 - 131 Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur MLI  Elimination d’harmoniques Fréquence de commutation Moteur asynchrone Ondulation du couple Kit dSPACE DS1103 Index. décimale : D001408 Résumé : L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement d’une nouvelle méthode pour réduire le nombre de commutations dans une nouvelle structure d’onduleurs triphasé et monophasé, afin de réduire les harmoniques injectés dans le moteur asynchrone, et la minimisation des oscillations du couple électromagnétique. L’onduleur qui est en pont complet est associé à un filtre passif de second ordre de type LC. Les angles de commutation des interrupteurs de puissance sont pré calculés hors ligne puis stockés dans la mémoire d’un DSP afin de favoriser la rapidité de la commande en ligne du moteur. Les angles de commutation sont pré calculés de telle manière à réduire les harmoniques proches du fondamental et de maintenir une tension unipolaire entre les bornes des condensateurs, afin de permettre l’utilisation de condensateurs polarisés dont la capacité volumique est importante. Le rôle du filtre passif est de supprimer les harmoniques restants de rangs forts. Le but de l’association de la commutation pré calculée et du filtre passif est de réduire le nombre de commutations par période tout en générant une tension d’alimentation de bonne qualité. Une plateforme expérimentale, pilotée par une carte dSPACE, a été développée afin d’être utilisée dans les tests de validation expérimentale des différents résultats obtenus en simulation. Les différents travaux concernant le sujet font l’objet de quatre chapitres qui constituent cette thèse. Le premier chapitre est consacré à la présentation et à la modélisation de la machine asynchrone triphasée (MAS) et de son alimentation MLI triangulaire, où nous rappelons, en premier lieu, le modèle de la MAS, nous donnons de manière explicite, le modèle mathématique de cette machine dans son référentiel triphasé. Puis, nous réduirons l’ordre du système par la transformation de Park. Par la suite, une commande vectorielle est élaborée. Le contrôle des différentes boucles est assuré par des régulateurs linéaires classiques. En dernier lieu, nous présentons le dispositif expérimental mis en place pour valider les résultats obtenus par la simulation numérique. Les logiciels de commande ainsi que les interfaces de mesures et de contrôle du convertisseur sont décrits. L'implantation du système de contrôle sera réalisée à l'aide d'une carte dSPACE DS1103. Le deuxième chapitre présente la modélisation de la machine monophasée avec un peu plus de détails concernant son fonctionnement, son problème de démarrage ainsi que, sa modélisation. Le modèle de la machine est validé expérimentalement. L’alimentation MLI triangulaire est présentée. Par la suite, La commande vectorielle de la machine asynchrone monophasée ainsi que les modèles utilisés pour la simulation de la machine et pour le contrôle sont présentés. Le troisième chapitre traite principalement la conversion DC-AC de l’énergie électrique. Nous nous sommes essentiellement intéressés aux onduleurs monophasés et triphasés pilotés par une carte dSPACE DS1103 à travers l’utilisation d’une MLI basée sur une nouvelle approche de détermination des angles de commutation. L’ensemble est destiné à alimenter des actionneurs intégrés dans des applications électriques. Les points suivants ont été développés: - La détermination des angles de commutation pré-calculés permettant d’obtenir un nombre de commutation extrêmement réduit par rapport à la MLI classique. Ces angles de commutation sont déterminés à travers la solution d’un système d’équations non linéaire représentant l’identité des harmoniques de la tension de référence (désirée) et la tension de sortie de l’onduleur. A chaque amplitude du fondamental correspond une famille d’angles de commutation. Le rang du système d’équations non linéaire, dépend du nombre de commutations choisi par période de la tension de sortie. - Un nouveau modèle d’onduleur à commande unipolaire, a été développé. Ce modèle permet de garder une tension unipolaire entre les bornes du condensateur tout en faisant satisfaire l’objectif principal de réduction du taux d’harmonique. - Pilotage de l’onduleur en temps réel permettant la mise en œuvre pratique des différentes familles d’angles de commutation et la validation expérimentale. La simulation numérique de l’association machine-onduleur MLI pré-calculé fait l'objet d'un quatrième chapitre. Une comparaison des performances de la commande vectorielle avec les deux types d’alimentations (MLI et MLIPC) est exposée de manière plus détaillée. Les résultats obtenus sont comparés, permettant ainsi d’en tirer des conclusions. Contribution à l'optimisation de structure des convertisseurs pour la commande des machines asynchrones : réalisation expérimentale [texte imprimé] / Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Assia Cherifi, Directeur de thèse ; Djemai, M., Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 131 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 113 - 116 . - Annexes f. 117 - 131 Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur MLI  Elimination d’harmoniques Fréquence de commutation Moteur asynchrone Ondulation du couple Kit dSPACE DS1103 Index. décimale : D001408 Résumé : L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement d’une nouvelle méthode pour réduire le nombre de commutations dans une nouvelle structure d’onduleurs triphasé et monophasé, afin de réduire les harmoniques injectés dans le moteur asynchrone, et la minimisation des oscillations du couple électromagnétique. L’onduleur qui est en pont complet est associé à un filtre passif de second ordre de type LC. Les angles de commutation des interrupteurs de puissance sont pré calculés hors ligne puis stockés dans la mémoire d’un DSP afin de favoriser la rapidité de la commande en ligne du moteur. Les angles de commutation sont pré calculés de telle manière à réduire les harmoniques proches du fondamental et de maintenir une tension unipolaire entre les bornes des condensateurs, afin de permettre l’utilisation de condensateurs polarisés dont la capacité volumique est importante. Le rôle du filtre passif est de supprimer les harmoniques restants de rangs forts. Le but de l’association de la commutation pré calculée et du filtre passif est de réduire le nombre de commutations par période tout en générant une tension d’alimentation de bonne qualité. Une plateforme expérimentale, pilotée par une carte dSPACE, a été développée afin d’être utilisée dans les tests de validation expérimentale des différents résultats obtenus en simulation. Les différents travaux concernant le sujet font l’objet de quatre chapitres qui constituent cette thèse. Le premier chapitre est consacré à la présentation et à la modélisation de la machine asynchrone triphasée (MAS) et de son alimentation MLI triangulaire, où nous rappelons, en premier lieu, le modèle de la MAS, nous donnons de manière explicite, le modèle mathématique de cette machine dans son référentiel triphasé. Puis, nous réduirons l’ordre du système par la transformation de Park. Par la suite, une commande vectorielle est élaborée. Le contrôle des différentes boucles est assuré par des régulateurs linéaires classiques. En dernier lieu, nous présentons le dispositif expérimental mis en place pour valider les résultats obtenus par la simulation numérique. Les logiciels de commande ainsi que les interfaces de mesures et de contrôle du convertisseur sont décrits. L'implantation du système de contrôle sera réalisée à l'aide d'une carte dSPACE DS1103. Le deuxième chapitre présente la modélisation de la machine monophasée avec un peu plus de détails concernant son fonctionnement, son problème de démarrage ainsi que, sa modélisation. Le modèle de la machine est validé expérimentalement. L’alimentation MLI triangulaire est présentée. Par la suite, La commande vectorielle de la machine asynchrone monophasée ainsi que les modèles utilisés pour la simulation de la machine et pour le contrôle sont présentés. Le troisième chapitre traite principalement la conversion DC-AC de l’énergie électrique. Nous nous sommes essentiellement intéressés aux onduleurs monophasés et triphasés pilotés par une carte dSPACE DS1103 à travers l’utilisation d’une MLI basée sur une nouvelle approche de détermination des angles de commutation. L’ensemble est destiné à alimenter des actionneurs intégrés dans des applications électriques. Les points suivants ont été développés: - La détermination des angles de commutation pré-calculés permettant d’obtenir un nombre de commutation extrêmement réduit par rapport à la MLI classique. Ces angles de commutation sont déterminés à travers la solution d’un système d’équations non linéaire représentant l’identité des harmoniques de la tension de référence (désirée) et la tension de sortie de l’onduleur. A chaque amplitude du fondamental correspond une famille d’angles de commutation. Le rang du système d’équations non linéaire, dépend du nombre de commutations choisi par période de la tension de sortie. - Un nouveau modèle d’onduleur à commande unipolaire, a été développé. Ce modèle permet de garder une tension unipolaire entre les bornes du condensateur tout en faisant satisfaire l’objectif principal de réduction du taux d’harmonique. - Pilotage de l’onduleur en temps réel permettant la mise en œuvre pratique des différentes familles d’angles de commutation et la validation expérimentale. La simulation numérique de l’association machine-onduleur MLI pré-calculé fait l'objet d'un quatrième chapitre. Une comparaison des performances de la commande vectorielle avec les deux types d’alimentations (MLI et MLIPC) est exposée de manière plus détaillée. Les résultats obtenus sont comparés, permettant ainsi d’en tirer des conclusions.

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D001408A	D001408	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D001408B	D001408	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Modeling and Nonlinear Control of Coaxial Octorotor Drone / Zakaria CHICHIOU (2025)

Public ISBD Titre : Modeling and Nonlinear Control of Coaxial Octorotor Drone Titre original : Modélisation et control nonlinéar de drone octorotor coaxial Type de document : texte imprimé Auteurs : Zakaria CHICHIOU, Auteur ; Abdelghani ALLALOU, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Bouchhida, Ouahid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (2.9 Mo) Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Mémoire de Projet de Fin d’Etudes :Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p.81-82 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : the modeling and control of a coaxial model of the drone is developed translational and rotational motions optimization algorithms Optimization (PSO) Genetic Algorithm (GA) Index. décimale : PA00725 Résumé : This report presents the modeling and control of a coaxial octorotor drone, a type of multiro- tor UAV with enhanced stability and payload capacity. First, the complete nonlinear dynamic model of the drone is developed, capturing both translational and rotational motions. Based on this model, several advanced control strategies are designed and implemented to ensure stable flight and accurate trajectory tracking. These include the classical PID controller, Backstep- ping, Sliding Mode Control (SMC), Adaptive Direct Control, and Fuzzy Logic Control (FLC). To optimize the performance of these controllers, their gains and parameters are tuned using two nature-inspired optimization algorithms: Particle Swarm Optimization (PSO) and the Ge- netic Algorithm (GA). The comparative analysis demonstrates the strengths and limitations of each control method in terms of robustness, convergence, and tracking accuracy. Simulation results validate the effectiveness of the proposed control schemes and highlight the advantage of intelligent optimization in enhancing UAV performance. Modeling and Nonlinear Control of Coaxial Octorotor Drone = Modélisation et control nonlinéar de drone octorotor coaxial [texte imprimé] / Zakaria CHICHIOU, Auteur ; Abdelghani ALLALOU, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Bouchhida, Ouahid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (2.9 Mo). Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Mémoire de Projet de Fin d’Etudes :Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p.81-82 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : the modeling and control of a coaxial model of the drone is developed translational and rotational motions optimization algorithms Optimization (PSO) Genetic Algorithm (GA) Index. décimale : PA00725 Résumé : This report presents the modeling and control of a coaxial octorotor drone, a type of multiro- tor UAV with enhanced stability and payload capacity. First, the complete nonlinear dynamic model of the drone is developed, capturing both translational and rotational motions. Based on this model, several advanced control strategies are designed and implemented to ensure stable flight and accurate trajectory tracking. These include the classical PID controller, Backstep- ping, Sliding Mode Control (SMC), Adaptive Direct Control, and Fuzzy Logic Control (FLC). To optimize the performance of these controllers, their gains and parameters are tuned using two nature-inspired optimization algorithms: Particle Swarm Optimization (PSO) and the Ge- netic Algorithm (GA). The comparative analysis demonstrates the strengths and limitations of each control method in terms of robustness, convergence, and tracking accuracy. Simulation results validate the effectiveness of the proposed control schemes and highlight the advantage of intelligent optimization in enhancing UAV performance.

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Réglage d'état multivariable échantillonné et avec observateurs d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension / Bouchhida, Ouahid (1998)    

Public ISBD Titre : Réglage d'état multivariable échantillonné et avec observateurs d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 84 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Magister: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Annexe [1] f. Bibliogr. f. 82 - 84 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone autopilotée Machine alimentée en tension Onduleur de tension Réglage d'état Réglage multivariable Alimentation tension Observateur Index. décimale : M000698 Résumé : Par ces travaux, nous avons abordé un thème d'actualité très important dans la commande des machines électriques qui consiste à l'application des techniques de l'automatique moderne dans le domaine de la commande des machines électriques. Ainsi, nous avons appliqué le réglage échantillonnée par retour d'état multivariable et le réglage avec observateurs, à la machine synchrone autopilotée alimentée en tension. La commande de la machine synchrone autopilotée par l'intermédiaire de l'angle de calage et avec tension d'excitation, permet un réglage aisé de la vitesse. Ce type de commande est en mesure d'assurer un bon facteur de puissance sur une grande plage de vitesse. Devant l'insuffisance des performances dynamiques du régulateur PI, nous avons fait appel au régulateur d'état qui se prête bien pour la commande de machine synchrone autopilotée. On peut affirmer que le réglage d'état permet en générale d'obtenir des résultats satisfaisants simultanément par rapport aux grandeurs de consigne et de perturbation. En effet l'ajustement du comportement dynamique du système est basé sur le choix des pôles imposés en boucle fermée. Ainsi, un choix adéquat des pôles suivant la nature physique et la dynamique désirée du système est indispensable. Le réglage par contre réaction d'état échantillonné a permis une amélioration des performances de poursuite et une prise en compte efficace des perturbations. Cependant dans la plage des faibles vitesses, nous notons d'appréciable détérioration du réglage. L'adaptation des paramètres a permis d'améliorer ces performances. En ligne : www.intranet.enp.edu Réglage d'état multivariable échantillonné et avec observateurs d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension [texte imprimé] / Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 84 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Annexe [1] f. Bibliogr. f. 82 - 84 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone autopilotée Machine alimentée en tension Onduleur de tension Réglage d'état Réglage multivariable Alimentation tension Observateur Index. décimale : M000698 Résumé : Par ces travaux, nous avons abordé un thème d'actualité très important dans la commande des machines électriques qui consiste à l'application des techniques de l'automatique moderne dans le domaine de la commande des machines électriques. Ainsi, nous avons appliqué le réglage échantillonnée par retour d'état multivariable et le réglage avec observateurs, à la machine synchrone autopilotée alimentée en tension. La commande de la machine synchrone autopilotée par l'intermédiaire de l'angle de calage et avec tension d'excitation, permet un réglage aisé de la vitesse. Ce type de commande est en mesure d'assurer un bon facteur de puissance sur une grande plage de vitesse. Devant l'insuffisance des performances dynamiques du régulateur PI, nous avons fait appel au régulateur d'état qui se prête bien pour la commande de machine synchrone autopilotée. On peut affirmer que le réglage d'état permet en générale d'obtenir des résultats satisfaisants simultanément par rapport aux grandeurs de consigne et de perturbation. En effet l'ajustement du comportement dynamique du système est basé sur le choix des pôles imposés en boucle fermée. Ainsi, un choix adéquat des pôles suivant la nature physique et la dynamique désirée du système est indispensable. Le réglage par contre réaction d'état échantillonné a permis une amélioration des performances de poursuite et une prise en compte efficace des perturbations. Cependant dans la plage des faibles vitesses, nous notons d'appréciable détérioration du réglage. L'adaptation des paramètres a permis d'améliorer ces performances. En ligne : www.intranet.enp.edu

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M000698	M000698	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Synthèse de la commande par retour d'état échantionnée appliquée à une machine synchrone autopilotée alimentée en tension / Bouchhida, Ouahid (1995) 

Public ISBD Titre : Synthèse de la commande par retour d'état échantionnée appliquée à une machine synchrone autopilotée alimentée en tension Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Bachir Guemari, Auteur ; S. Boucherit, Directeur de thèse ; L. Nezli, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexe [1] f.. - Bibliogr. f. 76 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone autopilotée Réglage d'état échantillonné Index. décimale : PA00995 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA. Synthèse de la commande par retour d'état échantionnée appliquée à une machine synchrone autopilotée alimentée en tension [texte imprimé] / Bouchhida, Ouahid, Auteur ; Bachir Guemari, Auteur ; S. Boucherit, Directeur de thèse ; L. Nezli, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexe [1] f.. - Bibliogr. f. 76 - 79 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone autopilotée Réglage d'état échantillonné Index. décimale : PA00995 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse, nous a permis d'étudier le fonctionnement de la machine synchrone autopilotée alimentée en tension, munie du réglage d'état échantillonné. Les résultats obtenus montrent que cette méthode de l'automatique est bien adaptée à la commande de la MSA.

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PA00995	PA00995	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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