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Commande d'un quadrirotor / Khaled Laib 

Public ISBD Titre : Commande d'un quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Khaled Laib, Auteur ; Djamaleddine Maamria, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Annexe f. 89 . - Bibliogr. f. 90 - 92 Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadrirotor  --  Commande Modèle  dynamique Modèle  hybride Backstepping Mode  glissant Backstepping Index. décimale : PA01811 Résumé : Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. Commande d'un quadrirotor [texte imprimé] / Khaled Laib, Auteur ; Djamaleddine Maamria, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011 Annexe f. 89 . - Bibliogr. f. 90 - 92 Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadrirotor  --  Commande Modèle  dynamique Modèle  hybride Backstepping Mode  glissant Backstepping Index. décimale : PA01811 Résumé : Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01811A	PA01811	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA01811B	PA01811	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

LAIB.Khaled_MAAMRIA.Djamal Eddine.pdf URL