| Titre : |
Commande d'un quadrirotor |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Khaled Laib, Auteur ; Djamaleddine Maamria, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2011 |
| Importance : |
92 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Annexe f. 89 . - Bibliogr. f. 90 - 92 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Quadrirotor -- Commande
Modèle dynamique
Modèle hybride
Backstepping
Mode glissant
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01811 |
| Résumé : |
Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante.
Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste.
Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding.
Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. |
Commande d'un quadrirotor [texte imprimé] / Khaled Laib, Auteur ; Djamaleddine Maamria, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Annexe f. 89 . - Bibliogr. f. 90 - 92 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Quadrirotor -- Commande
Modèle dynamique
Modèle hybride
Backstepping
Mode glissant
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01811 |
| Résumé : |
Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante.
Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste.
Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding.
Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. |
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