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Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique / Noureddine Bouarroudj 

Public ISBD Titre : Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 115 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017. Bibliogr. f. 107 - 115 Langues : Français (fre) Mots-clés : Calcul  d’ordre  fractionnaire TRMS Système  TITO Système  SITO Régulateur  PID Régulateur  PIαDβ Commande  par  mode  glissants Algorithme  OEP Index. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années. L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques. Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS). Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires. Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées. Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées. Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées. Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé. Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations. Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés [texte imprimé] / Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 115 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017. Bibliogr. f. 107 - 115 Langues : Français (fre) Mots-clés : Calcul  d’ordre  fractionnaire TRMS Système  TITO Système  SITO Régulateur  PID Régulateur  PIαDβ Commande  par  mode  glissants Algorithme  OEP Index. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années. L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques. Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS). Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires. Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées. Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées. Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées. Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé. Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000010	D000517	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
T000009	D000517	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules / Noureddine Bouarroudj 

Public ISBD Titre : Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 115 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 112 - 115. Annexes [5] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : TRMS Commande  par  mode  de  glissement Commande  flou-glissante Optimisation  par  essaim  de  particule  Simulation Index. décimale : M003911 Résumé : Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande). Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande). Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande. Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS [texte imprimé] / Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 115 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 112 - 115. Annexes [5] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : TRMS Commande  par  mode  de  glissement Commande  flou-glissante Optimisation  par  essaim  de  particule  Simulation Index. décimale : M003911 Résumé : Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande). Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande). Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003911A	M003911	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M003911B	M003911	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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