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Commande adaptative non-linéaire d'un bras de robot manipulateur : application par simulation à un robot à deux degrées de liberté

Zakaria Tidjani, Auteur ; Mohamed Fawzi Belazreg, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995

Dans cette étude nous nous sommes proposés d'étudier la commande adaptative non linéaire d'un bras de robot manipulateur à deux degrés de liberté. Deux techniques ont été présentées; la commande passive à modèle de référence C.P.A et la comma[...]

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