Auteur Labiod, Salim
Documents disponibles écrits par cet auteur (7)
Affiner la recherche
texte imprimé
Dans ces travaux, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous, appliquées à la commande en poursuite d'une trajectoire de référence des robots manipulateurs. Ainsi, nous nous sommes intéres[...]
texte imprimé
L'objectif de ce travail porte sur l'utilisation des systèmes flous comme outils d'approximation des fonctions dans la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes non linéaires affines en la comman[...]
texte imprimé
Fares Nafa, Auteur ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014Les systèmes mécaniques sous-actionnés (SMSA) sont des systèmes dont le nombre d’actionneurs est inférieur aux nombre de dégrées de liberté (ddl). Cette diversité des SMSA est une source de développements importants pour l’automatique, dans la [...]
texte imprimé
Ahsene Boubakir, Auteur ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014La conception de nouvelles stratégies de commande qui ne nécessitent pas un modèle de connaissance du système à commander ne cesse d'attirer l'attention des chercheurs en automatique. Ce travail de thèse s'inscrit aussi dans cette nouvelle tend[...]
texte imprimé
Boubertakh, Hamid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Le travail présenté dans cette thèse contribue essentiellement à la résolution des problèmes de réglage des contrôleurs flous. Il est divisé en deux parties: Dans la première partie, On a présenté une méthode typique de conception des contrôle[...]
texte imprimé
Yassine Soukkou, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Mokhtar Nibouche, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from [...]
texte imprimé
Hamzi, Boumediene, Auteur ; Labiod, Salim, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Ce travail expose quelques structures et méthodes d'apprentissage pour les réseaux de neurones statiques et dynamiques. En premier lieu, l'identification des systèmes non linéaires (Identification directe, Identification inverse) est exposée.[...]
