| Titre : | Etude d'un mini robot muni du micro-ordinateur logique programmable et les autres interfaces |
| Auteurs : | Medjahed, Abdelhakim, Auteur ; Robl, Eva, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1987 |
| Format : | 66 f. / ill. / 27 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1987
Annexe [1] f. - Bibliogr. [1] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM00987 |
| Tags : | Mini robot Micro-ordinateur Bras -- manipulation |
| Résumé : | Ce projet consiste à étudier un système logique séquentiel pneumatique, et aboutir a une description détaillée du schéma de réalisation et du fonctionnement du programme séquentiel concernant la commande du bras de manipulateur par l'intermédiaire du banc d'essai pour un automate programmable. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM00987 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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MEDJAHED.Abdelhakim.pdf URL
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