| Titre : | Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés |
| Auteurs : | Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1998 |
| Format : | 96 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01498 |
| Tags : | Observateurs -- Non linéaires Commande Structure variable Pendules Inversés |
| Résumé : |
Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement et l'observateur métrique. Dans une autre étape, nous avons appliqué la commande à structure variable à base des deux observateurs sur deux pendules inversés, simple et double, à fin de tester la commande, qui doit stabiliser les deux pendules. Des simulations ont été faites et présentées, avec des testes de robustesse vis à vis des variations paramétriques, ainsi que des perturbations externes. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01498 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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KANOUN.Belkacem_KESSI.Idir.pdf URL
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