| Titre : | Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 1998 |
| Format : | 58 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Annexe f. 59 - 75 . - Bibliogr. f. 76 - 78 |
| Index. décimale : | 621.71 (Tolérances. Usinage. Assemblage) |
| Tags : | DSP flex motion -- Carte Robot AID Commande Robot Programmation |
| Résumé : |
Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN.
La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID. |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
