| Titre : | Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 |
| Auteurs : | Adnane Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1998 |
| Format : | 71 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA02098 |
| Tags : | Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP |
| Résumé : |
Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA02098 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ZEROUAL.Adnane.pdf URL
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