| Titre : |
Conception d'un robot pour l'application de soudage par points |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2001 |
| Importance : |
100 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4] f. - Annexe [8] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot -- Conception
Robotique Résistance des matériaux
Soudage Robotique |
| Index. décimale : |
PM00601 |
| Résumé : |
Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles.
En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique. |
Conception d'un robot pour l'application de soudage par points [texte imprimé] / Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 100 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4] f. - Annexe [8] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot -- Conception
Robotique Résistance des matériaux
Soudage Robotique |
| Index. décimale : |
PM00601 |
| Résumé : |
Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles.
En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique. |
|
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheConception d'un robot pour l'application de soudage par points (2001)
