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Auteur Salahouelhadj, Abdellah

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Conception d'un robot pour l'application de soudage par points / Salahouelhadj, Abdellah

Public

ISBD

Titre : Conception d'un robot pour l'application de soudage par points
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2001
Importance : 100 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4] f. - Annexe [8] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot -- Conception
Robotique Résistance des matériaux
Soudage -- Robotique
Index. décimale : PM00601
Résumé : Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles.
En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique.

Conception d'un robot pour l'application de soudage par points [texte imprimé] / Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 100 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4] f. - Annexe [8] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot -- Conception
Robotique Résistance des matériaux
Soudage -- Robotique
Index. décimale : PM00601
Résumé : Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles.
En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
PM00601 PM00601 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

SALAHOUELHADJ.Abdellah.pdf
URL