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Commande non linéaire décentralisée avec observateur à réseau de neurones artificiels des interconnexion et des perturbations : application en robotique

Mohamed AbbasTurki, Auteur ; Benali, Mehdi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2001

Dans ce travail, nous proposons une commande décentralisée robuste pour des systèmes mécaniques fortement interconnextés, décrits par les équations d'Euler-Lagrange. Elle fait appel à un observateur par réseau de neurones de type FLNN pour les[...]

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