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Auteur Seung-Hi Lee
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Affiner la rechercheOptimal sliding mode dual-stage actuator control in computer disk drives / Seung-Hi Lee in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 132 N° 4 (Juillet 2010)
[article]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 4 (Juillet 2010) . - 09 p.
Titre : Optimal sliding mode dual-stage actuator control in computer disk drives Type de document : texte imprimé Auteurs : Seung-Hi Lee, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 09 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control system synthesis Disc drives Discrete time systems Microactuators Optimal control Variable structure systems Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a discrete-time design of a dual-stage actuator control system with sliding mode for computer disk drives. A state estimator based discrete-time boundary layer sliding mode control scheme is developed for a dual-stage actuator, which consists of a voice coil motor and a microactuator. Considering dominant microactuator flexible mode dynamics and the interaction between the two actuators, an optimal sliding hyperplane is designed to maximize their cooperation so as to attain desired responses. An application example demonstrates the utility of the proposed sliding mode dual-stage actuator control scheme for track-seek in the microactuator range, settle, and track-follow. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013 [...] [article] Optimal sliding mode dual-stage actuator control in computer disk drives [texte imprimé] / Seung-Hi Lee, Auteur . - 2010 . - 09 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 4 (Juillet 2010) . - 09 p.
Mots-clés : Control system synthesis Disc drives Discrete time systems Microactuators Optimal control Variable structure systems Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a discrete-time design of a dual-stage actuator control system with sliding mode for computer disk drives. A state estimator based discrete-time boundary layer sliding mode control scheme is developed for a dual-stage actuator, which consists of a voice coil motor and a microactuator. Considering dominant microactuator flexible mode dynamics and the interaction between the two actuators, an optimal sliding hyperplane is designed to maximize their cooperation so as to attain desired responses. An application example demonstrates the utility of the proposed sliding mode dual-stage actuator control scheme for track-seek in the microactuator range, settle, and track-follow. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013 [...]