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Éditeur Université Paul Sabatier de Toulouse
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Affiner la rechercheModélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration / Tali-Maamar Ep. Aït-Ahmed, Nadia
Titre : Modélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration Type de document : texte imprimé Auteurs : Tali-Maamar Ep. Aït-Ahmed, Nadia, Auteur ; Barary, Jean-Pierre, Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1994 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1994
Bibliogr. f. 101 - 106Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique Systèmes à paramètres répartis Systèmes non linéaires Bioréacteur à lit fixe Collocation orthogonale Observabilité et capteurs Commande adaptative linéarisante Index. décimale : D000694 Résumé : Le procédé biotechnologique étudié dans ce mémoire est modélisé par un système d'équations aux dérivées partielles non linéaires et non stationnaires.
Le modèle obtenu est transformé en un système d'équations différentielles ordinaires par la méthode de collocation orthogonale pour fins de simulation numérique, d'analyse et, partiellement de synthèse de régulateurs.
Une étude d'observabilité du système en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposée.
Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en oeuvre en faisant appel à des techniques non linéaires de type adaptatif exploitant la structure distribuée et non linéaire inhérente au modèle du bioréacteur à lit fixe étudié.
Les différents algorithmes développés ont été étudiés d'un point de vue théorique puis mis au point en simulation.Modélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration [texte imprimé] / Tali-Maamar Ep. Aït-Ahmed, Nadia, Auteur ; Barary, Jean-Pierre, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1994 . - 97 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1994
Bibliogr. f. 101 - 106
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique Systèmes à paramètres répartis Systèmes non linéaires Bioréacteur à lit fixe Collocation orthogonale Observabilité et capteurs Commande adaptative linéarisante Index. décimale : D000694 Résumé : Le procédé biotechnologique étudié dans ce mémoire est modélisé par un système d'équations aux dérivées partielles non linéaires et non stationnaires.
Le modèle obtenu est transformé en un système d'équations différentielles ordinaires par la méthode de collocation orthogonale pour fins de simulation numérique, d'analyse et, partiellement de synthèse de régulateurs.
Une étude d'observabilité du système en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposée.
Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en oeuvre en faisant appel à des techniques non linéaires de type adaptatif exploitant la structure distribuée et non linéaire inhérente au modèle du bioréacteur à lit fixe étudié.
Les différents algorithmes développés ont été étudiés d'un point de vue théorique puis mis au point en simulation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000694 D000694 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
TALI-MAAMAR.Nadia.pdfURL
Titre : Contribution à la modélisation géométrique et dynamique des robots paralléles Type de document : texte imprimé Auteurs : Ait-Ahmed, Mourad, Auteur ; Giordano, M., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1993 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1993
Bibliogr. f. 129 - 133Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique ; Robot manipulateur ; Robot parallèle ; Mécanisme articulé ; Modélisation géométrique ; Modélisation dynamique Index. décimale : D000393 Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation géométrique et dynamique des robots parallèles.
Tout d'abord, nous étudions les chaînes cinématiques du point de vue topologiques et géométrique pour déterminer leur degré de mobilité.
Puis nous traitons de la description géométrique de ces chaînes en proposant de nouveaux paramètres géométriques.
La méthode que nous proposons permet de n'utiliser, dans tous les cas, qu'un seul repère par corps et au maximum cinq paramètres pour définir la situation d'un corps par rapport à son voisin.
Ce nombre est d'ailleurs ramené à quatre dans le cas d'une chaîne simple.
Nous présentons, ensuite, les robots parallèles les plus utilisés dans la littérature, pour lesquels nous exposons les différentes méthodes de modélisation utilisées.
Nous traitons, également, de la modélisation géométrique directe d'un robot pleinement parallèle en proposant deux méthodes.
La première est itérative; elle se base sur le calcul d'une jacobienne.
La seconde est analytique; elle se ramène au calcul des racines d'une équation polynomiale.
Enfin, nous proposons une méthode originale pour le calcul du modèle dynamique des mécanismes à structures de chaînes complexes fermées (MSCF).
Le modèle dynamique du MSCF est calculé en fonction de celui de son mécanisme arborescent équivalent minimal (MAEM), et en tenant compte d'équations de contraintes dues à des fermetures des boucles mécaniques.Contribution à la modélisation géométrique et dynamique des robots paralléles [texte imprimé] / Ait-Ahmed, Mourad, Auteur ; Giordano, M., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1993 . - 127 f. : ill. ; 27 cm.
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1993
Bibliogr. f. 129 - 133
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique ; Robot manipulateur ; Robot parallèle ; Mécanisme articulé ; Modélisation géométrique ; Modélisation dynamique Index. décimale : D000393 Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation géométrique et dynamique des robots parallèles.
Tout d'abord, nous étudions les chaînes cinématiques du point de vue topologiques et géométrique pour déterminer leur degré de mobilité.
Puis nous traitons de la description géométrique de ces chaînes en proposant de nouveaux paramètres géométriques.
La méthode que nous proposons permet de n'utiliser, dans tous les cas, qu'un seul repère par corps et au maximum cinq paramètres pour définir la situation d'un corps par rapport à son voisin.
Ce nombre est d'ailleurs ramené à quatre dans le cas d'une chaîne simple.
Nous présentons, ensuite, les robots parallèles les plus utilisés dans la littérature, pour lesquels nous exposons les différentes méthodes de modélisation utilisées.
Nous traitons, également, de la modélisation géométrique directe d'un robot pleinement parallèle en proposant deux méthodes.
La première est itérative; elle se base sur le calcul d'une jacobienne.
La seconde est analytique; elle se ramène au calcul des racines d'une équation polynomiale.
Enfin, nous proposons une méthode originale pour le calcul du modèle dynamique des mécanismes à structures de chaînes complexes fermées (MSCF).
Le modèle dynamique du MSCF est calculé en fonction de celui de son mécanisme arborescent équivalent minimal (MAEM), et en tenant compte d'équations de contraintes dues à des fermetures des boucles mécaniques.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000393 D000393 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
AIT-AHMED.Mourad.pdfURL
Titre : Commande par mode de glissement : Application aux convertisseurs électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Boudjema, Fares, Auteur ; Burgat, C., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1991 Importance : 112 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1991
Bibliogr. f. 113 - 118 . Annexe f. 119 - 120Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique ; Système -- structure variable ; Mode glissants ; Onduleur ; Convertisseurs séries résonnant ; Commande robuste ; Convertisseurs électriques Index. décimale : D000191 Résumé : Le travail de cette thèse porte sur la synthèse de systèmes de commande robuste pour des convertisseurs électriques, en utilisant le principe des modes glissants (commande à structure variable).
Les convertisseurs électriques sont par nature des systèmes dont la structure varie (commutation d'interrupteurs), par conséquent la technique des modes glissants s'adapte bien au fonctionnement de ces convertisseurs.
Dans un premier temps, ce type de commande est synthétisé pour un onduleur réalisé à partir d'un abaisseur réversible en courant et en tension.
Des résultats de simulation et expérimentaux confirment le bien fondé de la théorie développée.
Dans un deuxième temps, une extension du champ d'application de la technique des modes glissants a été effectuée sur un convertisseur série résonnant pont complet.
Celui-ci présente des caractéristiques non linéaires.
Cependant, sous certaines conditions de fonctionnement du convertisseur série résonnant et avec un choix approprié des variables d'état, le convertisseur série résonnant se comporte comme un abaisseur conventionnel.
Par les résultats de simulation, nous montrons l'intérêt de cette technique de commande pour ce type de convertisseur.
Le bilan de ce travail permet de proposer la technique de commande par modes glissants pour des convertisseurs électriques, car il a été montré en particulier, la robustesse de cette commande même en présence de fortes perturbations, tant sur la charge que sur la tension source.Commande par mode de glissement : Application aux convertisseurs électriques [texte imprimé] / Boudjema, Fares, Auteur ; Burgat, C., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1991 . - 112 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1991
Bibliogr. f. 113 - 118 . Annexe f. 119 - 120
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique ; Système -- structure variable ; Mode glissants ; Onduleur ; Convertisseurs séries résonnant ; Commande robuste ; Convertisseurs électriques Index. décimale : D000191 Résumé : Le travail de cette thèse porte sur la synthèse de systèmes de commande robuste pour des convertisseurs électriques, en utilisant le principe des modes glissants (commande à structure variable).
Les convertisseurs électriques sont par nature des systèmes dont la structure varie (commutation d'interrupteurs), par conséquent la technique des modes glissants s'adapte bien au fonctionnement de ces convertisseurs.
Dans un premier temps, ce type de commande est synthétisé pour un onduleur réalisé à partir d'un abaisseur réversible en courant et en tension.
Des résultats de simulation et expérimentaux confirment le bien fondé de la théorie développée.
Dans un deuxième temps, une extension du champ d'application de la technique des modes glissants a été effectuée sur un convertisseur série résonnant pont complet.
Celui-ci présente des caractéristiques non linéaires.
Cependant, sous certaines conditions de fonctionnement du convertisseur série résonnant et avec un choix approprié des variables d'état, le convertisseur série résonnant se comporte comme un abaisseur conventionnel.
Par les résultats de simulation, nous montrons l'intérêt de cette technique de commande pour ce type de convertisseur.
Le bilan de ce travail permet de proposer la technique de commande par modes glissants pour des convertisseurs électriques, car il a été montré en particulier, la robustesse de cette commande même en présence de fortes perturbations, tant sur la charge que sur la tension source.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000191 D000191 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUDJEMA.Farès.pdfURL
Titre : Commande prédictive adaptative : application à des procédés thermiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bordeneuve-Guibe, J., Auteur ; Aguilar Martin, J., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1990 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse: 1990
Bibliogr. f. 126 - 133Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique ; Commande adaptative ; Commande prédictive ; Estimation de paramètres ; Épitaxie en phase liquide ; Procédés ; thermiques rapides Index. décimale : D000390 Résumé : La première partie de ce mémoire présente l'état de l'art en commande adaptative, notamment l'évolution récente vers des méthodes prédictives.
Les problèmes généraux de commande des procédés sont ensuite abordés.
L'accent est mis sur la commande de systèmes thermiques.
Deux algorithmes de commande prédictive à horizon étendu sont ensuite présentés: la commande prédictive généralisée, et la commande à double modèle de référence.
Ces commandes sont rendues adaptatives grâce à un algorithme d'adaptation paramétrique permettant une utilisation dans un environnement physique.
Deux techniques de technologie microélectronique dans lesquelles intervient un contrôle de la température sont ensuite abordées, l'épitaxie en phase liquide, et le recuit thermique rapide:
- L'épitaxie en phase liquide est un traitement thermique effectué dans un four tubulaire à cinq zones.
Après une étude en boucle ouvert, une méthode simple de commande multi-boucles est proposée.
La commande adaptative à double modèle de référence montre, en simulation, sa capacité à résoudre les problèmes de poursuite de profils spatio-temporels de température.
Ses avantages sur une méthode de commande non-linéaire sont mis en évidence.
- Le recuit thermique rapide engendre des dynamiques thermiques très importantes.
La capacité de la commande adaptative prédictive généralisée et à double modèle de référence, à atteindre les objectifs de contrôle fixés par l'utilisateur, est évaluée par des manipulations sur deux fours de caractéristiques différentes, et avec des charges variables.
Une étude de sensibilité des paramètres de synthèse a été menée.
Les performances de ces deux stratégies de contrôle sont analysées et comparées.
La commande prédictive généralisée est enfin comparée à une commande classique à paramètres ajustables: son intérêt est alors démontré par la qualité des résultats et le faible nombre de paramètres de synthèse.Commande prédictive adaptative : application à des procédés thermiques [texte imprimé] / Bordeneuve-Guibe, J., Auteur ; Aguilar Martin, J., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1990 . - 124 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse: 1990
Bibliogr. f. 126 - 133
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique ; Commande adaptative ; Commande prédictive ; Estimation de paramètres ; Épitaxie en phase liquide ; Procédés ; thermiques rapides Index. décimale : D000390 Résumé : La première partie de ce mémoire présente l'état de l'art en commande adaptative, notamment l'évolution récente vers des méthodes prédictives.
Les problèmes généraux de commande des procédés sont ensuite abordés.
L'accent est mis sur la commande de systèmes thermiques.
Deux algorithmes de commande prédictive à horizon étendu sont ensuite présentés: la commande prédictive généralisée, et la commande à double modèle de référence.
Ces commandes sont rendues adaptatives grâce à un algorithme d'adaptation paramétrique permettant une utilisation dans un environnement physique.
Deux techniques de technologie microélectronique dans lesquelles intervient un contrôle de la température sont ensuite abordées, l'épitaxie en phase liquide, et le recuit thermique rapide:
- L'épitaxie en phase liquide est un traitement thermique effectué dans un four tubulaire à cinq zones.
Après une étude en boucle ouvert, une méthode simple de commande multi-boucles est proposée.
La commande adaptative à double modèle de référence montre, en simulation, sa capacité à résoudre les problèmes de poursuite de profils spatio-temporels de température.
Ses avantages sur une méthode de commande non-linéaire sont mis en évidence.
- Le recuit thermique rapide engendre des dynamiques thermiques très importantes.
La capacité de la commande adaptative prédictive généralisée et à double modèle de référence, à atteindre les objectifs de contrôle fixés par l'utilisateur, est évaluée par des manipulations sur deux fours de caractéristiques différentes, et avec des charges variables.
Une étude de sensibilité des paramètres de synthèse a été menée.
Les performances de ces deux stratégies de contrôle sont analysées et comparées.
La commande prédictive généralisée est enfin comparée à une commande classique à paramètres ajustables: son intérêt est alors démontré par la qualité des résultats et le faible nombre de paramètres de synthèse.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000390 D000390 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BORDENEUVE-GUIBE.Joel.pdfURL
Titre : Méthode et appareillage pour l'acquisition et le traitement des données au cours du vieillissement des isolants par décharges partielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Rahal, Abdelkader Mahieddine, Auteur ; Lacoste, R., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1972 Importance : 94 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse d’État : Génie Électrique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1972
Bibliogr. f. 97 - 98 . Annexe f. 101 - 113Langues : Français (fre) Mots-clés : Acquisition ; Traitement -- données ; Vieillissement ; Isolants ; Décharges -- partielles Index. décimale : D000772 Résumé : Le travail que nous avons entrepris pour notre part se situe dans le prolongement de celui que nous venons de rappeler.
Il a consisté tout d'abord en la réalisation d'un système d'acquisition automatique de données que nous décrivons au chapitre 2, après avoir rappelé, dans le chapitre 1, les définitions et modèles essentiels concernant les décharges partielles.
Les données étaient acquises à partir d'un banc de vieillissement dont nous indiquons aussi les principales caractéristiques.
Elles ont été traitées sur calculatrice numérique au moyen d'un programme que nous avons mis au point (chapitre 3).
Enfin, nous avons procédé, à titre d'exemple, à des expériences de vieillissement d'échantillons de résine époxyde dont les résultats, mentionnés au chapitre 4, nous ont amené à des conclusions permettant d'orienter les travaux futurs.Méthode et appareillage pour l'acquisition et le traitement des données au cours du vieillissement des isolants par décharges partielles [texte imprimé] / Rahal, Abdelkader Mahieddine, Auteur ; Lacoste, R., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1972 . - 94 f. : ill. ; 27 cm.
Thèse d’État : Génie Électrique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1972
Bibliogr. f. 97 - 98 . Annexe f. 101 - 113
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Acquisition ; Traitement -- données ; Vieillissement ; Isolants ; Décharges -- partielles Index. décimale : D000772 Résumé : Le travail que nous avons entrepris pour notre part se situe dans le prolongement de celui que nous venons de rappeler.
Il a consisté tout d'abord en la réalisation d'un système d'acquisition automatique de données que nous décrivons au chapitre 2, après avoir rappelé, dans le chapitre 1, les définitions et modèles essentiels concernant les décharges partielles.
Les données étaient acquises à partir d'un banc de vieillissement dont nous indiquons aussi les principales caractéristiques.
Elles ont été traitées sur calculatrice numérique au moyen d'un programme que nous avons mis au point (chapitre 3).
Enfin, nous avons procédé, à titre d'exemple, à des expériences de vieillissement d'échantillons de résine époxyde dont les résultats, mentionnés au chapitre 4, nous ont amené à des conclusions permettant d'orienter les travaux futurs.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000772 D000772 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
RAHAL.Abdelkader-Mahieddine.pdfURL
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