| Titre : | Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation |
| Auteurs : | Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2014 |
| Format : | 101 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01414 |
| Tags : | Robot parallèle à câbles Robot quatre planaire -- Modélisation Robot Optimisation Robot Commande Robot Réalisation Robot Réhabilitation |
| Résumé : |
Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA01414 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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SAADI.Yakoub.pdf URL
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